（1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2軸的小型車床，取代步進電動機的伺服系統(tǒng)；可配畫面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價格比高的DPL/MDI。

　?。?）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于車床，0-MD用于銑床及小型加工中心，0-GCD用于圓柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于沖床。（金屬加工提供）

　?。?）全功能型的0-C系列 0-TC用于通用車床、自動車床，0-MC用于銑床、鉆床、加工中心，0-GCC用于內(nèi)、外圓磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于雙刀架4軸車床。

　?。?）/價格比的0i系列整體軟件功能包，高速、加工，并具有網(wǎng)絡功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動；0i-TB/TA用于車床，4軸2聯(lián)動；0i-mateMA用于銑床，3軸3聯(lián)動；0i-mateTA用于車床，2軸2聯(lián)動。

具有網(wǎng)絡功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡功能，速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動。

　　除此之外，還有實現(xiàn)機床個性化的CNCl6/18/160/180系列。

4．存儲器模塊 主要用于存放程序和數(shù)據(jù)，也可以是各功能模塊間進行數(shù)據(jù)傳送的共享存儲器。

5．操作面板監(jiān)控和顯示模塊 包括零件的數(shù)控程序、參數(shù)、各種操作命令和數(shù)據(jù)的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。

6．plc模塊 零件程序中的開關功能和從機床來的信號在這個模塊中作邏輯處理，實現(xiàn)各開關功能和機床操作方式之間的對應關系，如機床主軸的啟停、冷卻液的開關、刀具交換、回轉工作臺的分度、工件數(shù)量和運轉時間的計數(shù)等。

根據(jù)cnc裝置的需要，還可再增加相應的模塊實現(xiàn)某些擴展功能。

多微處理器cnc裝置在結構上可分為共享總線型和共享存儲器型，通過共享總線或共享存儲器，來實現(xiàn)各模塊之間的互聯(lián)和通信。

1．共享總線結構 共享總線結構以系統(tǒng)總線為中心，把組成cnc裝置的各個功能部件劃分為帶有cpu的主模塊和不帶cpu的從模塊（如各種ram、rom模塊，i／o等）兩大類。所有主、從模塊都插在配有總線插座的機柜內(nèi)，共享標準的系統(tǒng)總線。系統(tǒng)總線的作用是把各個模塊有效地連接在一起，按照標準協(xié)議交換各種數(shù)據(jù)和控制信息，實現(xiàn)各種預定的功能