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如何在機床回收上加裝上下料機器人的解答

　　二手機床回收熱線：田總

　　在數(shù)控機床上加裝上下料機器人

　　1.硬件要求

　　在數(shù)控機床加裝上下料機器人的改造中，新增了能實現(xiàn)自動裝夾的氣動工裝，自動打開和關(guān)閉的氣動防護門等，并通過PLC輸入、輸出接口，與機器人完成工作狀態(tài)的應答。為了實現(xiàn)動作的及安全，對硬件的配置有如下要求：

　　(1)氣動工裝，設(shè)有夾具夾緊及放松到位檢測開關(guān)。

　　(2)氣動防護門，設(shè)有開門及關(guān)門到位檢測開關(guān)。

　　(3)控制工裝及防護門動作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。

　　2.工作邏輯框圖

　　機床和機器人共同完成抓料、加工和卸料的控制過程流程如圖1所示。