選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機，AB膠使用雙液灌膠機，PU膠使用PU膠灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動灌膠機（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現。

　　3、工作效率和環(huán)境：產品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都附加到灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產品而不是灌膠頭。

瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞

　　此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠. 應確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮清洗過. 使用的空氣應確定完干燥且于廠內空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器. ( 以上方法如仍然無效, 則應使用氮氣. )

目前國內臺式機器人的主要缺點

　　1，機臺內部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時常會出現死機現象

　　3，LCD反黑，會出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時間后會出現此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)

目前市場上大部分的點膠機都還是主要是靠氣壓來控制出膠的，當然現在也有不用氣壓控制的，而灌膠機主要就是靠計量泵來控制出膠的，通過調節(jié)泵的轉速來調節(jié)出膠量的大小，目前市場上計量泵主要有：齒輪泵（主要用于無填料的膠水），螺桿泵（主要用于有填料的膠水，耐磨損），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨損，但價格很貴），所以在選擇灌膠機的時候，大家靠根據自己的產品以及所用的膠水性質來考慮選擇什么樣的泵合適，銳誠自動化會根據客戶的實際要求為客戶推薦物美的設備。

一般來說灌膠機主要適用于雙組份的AB膠如：硅膠，環(huán)氧樹脂，水晶膠，聚氨酯等各種雙組份膠水。而點膠機主要適用于單組份膠水，如：UV膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等等，當然近幾年由于技術的進步，點膠機也不再局限于只適用單組份的膠水了，目前也有很多點膠機能夠適用于雙組份的膠水。

灌膠機和點膠機直白的區(qū)別，灌膠是針對施膠量大的，施膠的面積大的產品，點膠更多針對小部位的精細的產品進行點膠。灌膠機適合大面積，大量灌膠，灌膠機成本比點膠機高很多，如果每個月用量在幾百KG以內，一般不考慮用灌膠機，手工操作或者用點膠機。

自動灌膠機的優(yōu)點：

1.自動化的移動平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統(tǒng)的灌膠工藝相比較度高，自動化程度高；

2.同時設備還采用了計算機編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡單易操作?？蓛Υ?0組灌膠參數，相同工件無需重新設定；

3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數設定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;

4.自動灌膠機可以很好的節(jié)省人工，一臺設備可達傳統(tǒng)5-6個人的產量;

5.自動灌膠機可進行按需配比，實現邊混合邊灌膠，較大程度上節(jié)約膠水;

6.雙料桶設計，A膠和B膠分開儲料，膠水長時間放置不發(fā)生固化。采用動態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。
真空灌膠機使用中的注意事項主要有以下幾點：

1、隨時注意設備儀表真空度的顯示，發(fā)現異常要及時處理，如密封條損壞后，真空泄壓會很快，造成保壓時間不夠，要及時更換密封條，否則對設備的使用效果有影響。

2、定期檢查真空灌膠機的真空泵和真空泵油，如真空泵油低于油位線要及時加油，避免油不夠造成真空泵損壞。真空泵油好是油，或是同一廠家同類質量基本相近的油品。

3、灌膠機上經常運動的部位要打上機油或者黃油，以保持潤滑工作流暢。

4、當真空灌膠機停止使用時，要保持儲料桶為真空狀態(tài)，避免里面的膠水與空氣接觸發(fā)生反應，結皮變質損壞。如果真空灌膠機長時間不用，更好把灌膠機料桶內的膠料全部清理干凈，以免造成管路堵塞。

5、每次真空灌膠機暫停灌膠期間，都要打開清洗閥門，按清洗按鈕，把槍頭混合部分清洗干凈。以免膠料起反應，造成槍頭堵死，影響下次使用。
灌膠機的另一個組成部分:驅動裝置。驅動機構一般分為四種:液壓驅動、氣動驅動、電氣驅動和機械驅動。其中，僅電動和氣動驅動用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場份額。后是控制系統(tǒng)。