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一般有由速度測(cè)量進(jìn)行推演、已知質(zhì)量物體加速度所產(chǎn)生動(dòng)力,即應(yīng)用應(yīng)變儀測(cè)量此力進(jìn)行推演,還有就是下面所說的方法:與被測(cè)加速度有關(guān)的力可由一個(gè)已知質(zhì)量產(chǎn)生。這種力可以為電磁力或電動(dòng)力,終簡化為對(duì)電流的測(cè)量,這就是伺服返回傳感器,實(shí)際又能有多種振動(dòng)式加速度傳感器。力覺傳感器力覺傳感器用于測(cè)量兩物體之間作用力的三個(gè)分量和力矩的三個(gè)分量。機(jī)器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計(jì)。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導(dǎo)體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動(dòng)原理制作的力覺傳感器。