如何降低注塑機機械手的生產(chǎn)誤差?
　　現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機機械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

　　

如何降低注塑機機械手的生產(chǎn)誤差?


　　注塑機定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

　　注塑機定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

　　注塑機精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

　　注塑機剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

　　運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

　　驅動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

　　注塑機控制系統(tǒng)——開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。

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注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

zy-623注塑機通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)等組成。

折疊注射系統(tǒng)
注射系統(tǒng)的作用:注射系統(tǒng)是注塑機主要的組成部分之一，一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預塑柱塞注射式3種主要形式。目前應用廣泛的是螺桿式。其作用是，在注塑料機的一個循環(huán)中，能在規(guī)定的時間內(nèi)將一定數(shù)量的塑料加熱塑化后，在一定的壓力和速度下，通過螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。注射結束后，對注射到模腔中的熔料保持定型。

合模系統(tǒng)的作用:合模系統(tǒng)的作用是模具閉合、開啟及頂出制品。同時，在模具閉合后，供給模具足夠的鎖模力，以抵抗熔融塑料進入模腔產(chǎn)生的模腔壓力，防止模具開縫，造成制品的不良現(xiàn)狀。

合模系統(tǒng)的組成:合模系統(tǒng)主要由合模裝置、機絞、調模機構、頂出機構、前后固定模板、移動模板、合模油缸和安全保護機構組成。

生產(chǎn)過程中工藝的調節(jié)是提高制品質量和產(chǎn)量的必要途徑。由于注塑周期本身很短，如果工藝條件掌握不好,廢品就會源源不絕。在調整工藝時好一次只改變一個條件，多觀察幾回，如果壓力、溫度、時間統(tǒng)統(tǒng)一起調的話，很易造成混亂和誤解，出了問題也不知道是何道理。調整工藝的措施、手段是多方面的。例如:解決制品注不滿的問題就有十多個可能的解決途徑，要選擇出解決問題癥結的一、二個主要方案，才能真正解決問題。此外，還應注意解決方案中的辨證關系。比如:制品出現(xiàn)了凹陷，有時要提高料溫，有時要降低料溫;有時要增加料量，有時要減少料量。要承認逆向措施的解決問題的可行性。

折疊立式注塑機
1、注射裝置和鎖模裝置處于同一垂直中心線上，且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機的約一半，因此，換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右。

2、容易實現(xiàn)嵌件成型。因為模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可動的機種，拉帶輸送裝置與機械手相組合的話，可容易地實現(xiàn)全自動嵌件成型。

3、模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作，不會發(fā)生類似臥式機的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的現(xiàn)象。有利于持久性保持機械和模具的精度。

4、通過簡單的機械手可取出各個塑件型腔，有利于精密成型。

5、一般鎖模裝置周圍為開放式，容易配置各類自動化裝置，適應于復雜、精巧產(chǎn)品的自動成型。

6、拉帶輸送裝置容易實現(xiàn)串過模具中間安裝，便于實現(xiàn)成型自動生產(chǎn)。

7、容易模具內(nèi)樹脂流動性及模具溫度分布的一致性。

8、配備有旋轉臺面、移動臺面及傾斜臺面等形式，容易實現(xiàn)嵌件成型、模內(nèi)組合成型。

9、小批量試生產(chǎn)時，模具構造簡單成本低，且便于卸裝。

10、經(jīng)受了多次地震的考驗，立式機由于重心低，相對臥式機抗震性更好。