目前國內(nèi)臺式機(jī)器人的主要缺點

　　1，機(jī)臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時常會出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺出現(xiàn)位置偏差（運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機(jī)搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導(dǎo)致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機(jī)時常也會發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動板接觸不良(都是塑料接插)

目前市場上大部分的點膠機(jī)都還是主要是靠氣壓來控制出膠的，當(dāng)然現(xiàn)在也有不用氣壓控制的，而灌膠機(jī)主要就是靠計量泵來控制出膠的，通過調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)出膠量的大小，目前市場上計量泵主要有：齒輪泵（主要用于無填料的膠水），螺桿泵（主要用于有填料的膠水，耐磨損），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨損，但價格很貴），所以在選擇灌膠機(jī)的時候，大家靠根據(jù)自己的產(chǎn)品以及所用的膠水性質(zhì)來考慮選擇什么樣的泵合適，銳誠自動化會根據(jù)客戶的實際要求為客戶推薦物美的設(shè)備。

一般來說灌膠機(jī)主要適用于雙組份的AB膠如：硅膠，環(huán)氧樹脂，水晶膠，聚氨酯等各種雙組份膠水。而點膠機(jī)主要適用于單組份膠水，如：UV膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導(dǎo)電膠、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等等，當(dāng)然近幾年由于技術(shù)的進(jìn)步，點膠機(jī)也不再局限于只適用單組份的膠水了，目前也有很多點膠機(jī)能夠適用于雙組份的膠水。

自動灌膠機(jī)的設(shè)備性能;

1.設(shè)備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設(shè)定；

2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計量式鋼性載入泵，可進(jìn)行穩(wěn)定的計量吐出；

3.當(dāng)膠水含有較硬的填料時，采用泵，長期使用不影響吐出精度及比率；

4.選用動態(tài)混合時，采用新型混合器，多層攪拌槳強(qiáng)制混合，混合均勻；

5.采用雙伺服驅(qū)動，A劑泵和B劑泵分別由一個伺服電機(jī)驅(qū)動，并預(yù)留信號接口，可與機(jī)械手等自動化設(shè)備直接連接；

真空灌膠機(jī)使用中的注意事項主要有以下幾點：

1、隨時注意設(shè)備儀表真空度的顯示，發(fā)現(xiàn)異常要及時處理，如密封條損壞后，真空泄壓會很快，造成保壓時間不夠，要及時更換密封條，否則對設(shè)備的使用效果有影響。

2、定期檢查真空灌膠機(jī)的真空泵和真空泵油，如真空泵油低于油位線要及時加油，避免油不夠造成真空泵損壞。真空泵油好是油，或是同一廠家同類質(zhì)量基本相近的油品。

3、灌膠機(jī)上經(jīng)常運動的部位要打上機(jī)油或者黃油，以保持潤滑工作流暢。

4、當(dāng)真空灌膠機(jī)停止使用時，要保持儲料桶為真空狀態(tài)，避免里面的膠水與空氣接觸發(fā)生反應(yīng)，結(jié)皮變質(zhì)損壞。如果真空灌膠機(jī)長時間不用，更好把灌膠機(jī)料桶內(nèi)的膠料全部清理干凈，以免造成管路堵塞。

5、每次真空灌膠機(jī)暫停灌膠期間，都要打開清洗閥門，按清洗按鈕，把槍頭混合部分清洗干凈。以免膠料起反應(yīng)，造成槍頭堵死，影響下次使用。

灌膠機(jī)的另一個組成部分:驅(qū)動裝置。驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般分為四種:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中，僅電動和氣動驅(qū)動用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場份額。后是控制系統(tǒng)。