伺服電機(jī).伺服電機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的實(shí)行元件，它的明顯特征是調(diào)節(jié)。在有調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)速高低正比例于調(diào)節(jié)電壓的高低，除去調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號(hào)電壓后，伺服電機(jī)就立刻停下運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)運(yùn)用頗深，近乎全部的智能控制系統(tǒng)中須要采用。比如測(cè)速電機(jī)，它的輸出正比例于電機(jī)的速度;或是齒輪盒推動(dòng)電位器單位，它的輸出正比例于電位器挪動(dòng)的地方.當(dāng)這種電機(jī)與適度的功率調(diào)節(jié)反饋環(huán)協(xié)調(diào)時(shí)。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死，或與外部位移調(diào)節(jié)旋鈕做好鎖定。唱機(jī)或激光唱機(jī)的輪盤常見(jiàn)伺服電機(jī)。天線運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，遙控模型飛機(jī)和艦船也都需要采用伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)和普通電機(jī)有什么區(qū)別？
1.假如只看外形，二者的外形相差不多?？墒撬欧姍C(jī)還另外一個(gè)十分復(fù)雜的電控柜，沒(méi)有這一電控柜，伺服電機(jī)是壓根不轉(zhuǎn)動(dòng)的，即：常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機(jī)只小小的開(kāi)關(guān)箱就可以了（乃至開(kāi)關(guān)箱都能夠省去）。
2.伺服電機(jī)可以依照電控箱內(nèi)計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言的要求，在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速。可隨時(shí)隨地終止、隨時(shí)隨地運(yùn)行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----這些，而一般電機(jī)壓根做不到。
3.用伺服電機(jī)不適宜用齒輪減速機(jī)。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致對(duì)傳動(dòng)齒輪的沖擊性。伺服電機(jī)的成本費(fèi)價(jià)格昂貴，檢修繁雜，一般電機(jī)質(zhì)優(yōu)、檢修便捷。

伺服電機(jī)是指是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種間接的變速裝置，它可以讓速度，位置精度非常的準(zhǔn)確。可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)可以分為直流和交流兩種類型，交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

交流伺服電機(jī)的使用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于機(jī)械手、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合都是非常推薦的。交流伺服電機(jī)的使用范圍廣泛，得到了很多采購(gòu)商的認(rèn)可。

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器。以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。