控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國(guó)外有關(guān)公司對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性?xún)r(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，使開(kāi)發(fā)低成本、的機(jī)器人控制器成為可能。為了系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。

數(shù)控加工中心在外面來(lái)看與傳統(tǒng)的機(jī)床沒(méi)有多少差別。只不過(guò)在機(jī)床里面的構(gòu)造與技術(shù)卻截然不同,可不僅僅說(shuō)采用了高速主軸便是高速銑。實(shí)際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統(tǒng)每個(gè)部位的技術(shù)與設(shè)計(jì)的優(yōu)化,還有基本機(jī)械機(jī)制設(shè)計(jì)的戰(zhàn)略升級(jí)全是打造的高速銑的構(gòu)成。數(shù)控加工中心機(jī)的關(guān)鍵阻礙是運(yùn)行控制技術(shù)而并不是主軸技術(shù),數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商在這方面以往幾年中沒(méi)有獲得多少進(jìn)度,幸好計(jì)算機(jī)能力的迅速變強(qiáng),填補(bǔ)了這一缺陷。

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