具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動。

　　除此之外，還有實現(xiàn)機床個性化的CNCl6/18/160/180系列。

cnc硬件結(jié)構(gòu)分類：

按體系結(jié)構(gòu)可分為：體系結(jié)構(gòu)和開放式體系結(jié)構(gòu)；

按功能可分為：經(jīng)濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復(fù)雜程度可分為：單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結(jié)構(gòu)特點和插拔方式可分為：大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩類。

經(jīng)濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結(jié)構(gòu)，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結(jié)構(gòu)。

cnc裝置采用了多微處理機結(jié)構(gòu)，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

mdi接口是通過操作面板上的鍵盤，手動輸入數(shù)據(jù)的接口。crt接口是在cnc軟件配合下，將字符和圖形顯示在顯示器上。顯示器一般是陰極射線管（crt），也可以是平板式液晶顯示器（lcd）。

7．可編程序控制器（plc）

可編程序控制器用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)機床強電的繼電器邏輯控制，實現(xiàn)各種開關(guān)量（s、m、t）的控制。如主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開，切削液的開、關(guān)以及潤滑系統(tǒng)的運行等，同時還包括主軸驅(qū)動以及機床報警處理等。

8．通信接口

通信接口用來與外部設(shè)備進行信息傳輸，如與上位計算機或直接數(shù)字控制器dnc等進行，一般采用rs232c串口。

單微處理器結(jié)構(gòu)由于cpu通過總線與各個控制單元相連，完成信息交換，結(jié)構(gòu)比較簡單，但是由于只用一個微處理器來集中控制，cnc的功能受到微處理器字長、尋址功能和運算速度等因素的限制。

4．存儲器模塊 主要用于存放程序和數(shù)據(jù)，也可以是各功能模塊間進行數(shù)據(jù)傳送的共享存儲器。

5．操作面板監(jiān)控和顯示模塊 包括零件的數(shù)控程序、參數(shù)、各種操作命令和數(shù)據(jù)的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。

6．plc模塊 零件程序中的開關(guān)功能和從機床來的信號在這個模塊中作邏輯處理，實現(xiàn)各開關(guān)功能和機床操作方式之間的對應(yīng)關(guān)系，如機床主軸的啟停、冷卻液的開關(guān)、刀具交換、回轉(zhuǎn)工作臺的分度、工件數(shù)量和運轉(zhuǎn)時間的計數(shù)等。

根據(jù)cnc裝置的需要，還可再增加相應(yīng)的模塊實現(xiàn)某些擴展功能。

多微處理器cnc裝置在結(jié)構(gòu)上可分為共享總線型和共享存儲器型，通過共享總線或共享存儲器，來實現(xiàn)各模塊之間的互聯(lián)和通信。

1．共享總線結(jié)構(gòu) 共享總線結(jié)構(gòu)以系統(tǒng)總線為中心，把組成cnc裝置的各個功能部件劃分為帶有cpu的主模塊和不帶cpu的從模塊（如各種ram、rom模塊，i／o等）兩大類。所有主、從模塊都插在配有總線插座的機柜內(nèi)，共享標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)總線。系統(tǒng)總線的作用是把各個模塊有效地連接在一起，按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議交換各種數(shù)據(jù)和控制信息，實現(xiàn)各種預(yù)定的功能

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萬向搖臂鉆床的主要功能就是異形件的斜孔加工。比如你想用搖臂鉆床鉆個有角度的斜孔，只能選擇萬向搖臂鉆床，或則你的工件大不能放在地面上鉆孔，你也可以選擇萬向搖臂鉆，把主軸旋轉(zhuǎn)成垂直于工件側(cè)著打孔就可以做鉆孔、擴孔、鏜孔、鉸孔、刮平面、攻螺紋和其他類似的工作，適用于各類機器制造業(yè)中加工中小型零件，也適用于修理車間。特別適合異型件和斜孔的加工，搖臂可電動升降，也可手動微調(diào)。機床底座裝有調(diào)平螺絲，可靈活解決地面不平問題。普通移動萬向搖臂鉆床基礎(chǔ)上增加了水箱和冷卻泵，底座上安裝有地輪，大大方便了用戶的使用、維修和搬運?？蛇x裝自動進刀，提高加工效率。為確保萬向搖臂鉆床長期穩(wěn)定工作，除了在設(shè)計方面能滿足高速運轉(zhuǎn)的需求外，還應(yīng)該有一個好的控制系統(tǒng)和能夠進行高速運轉(zhuǎn)的刀具，另外，還應(yīng)該選擇合適的潤滑油，這樣才能確保液壓系統(tǒng)穩(wěn)定工作。