1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。

隔音材料有很多種，一般人們常見的有：建筑隔音材料、隔音材料、裝修隔音材料、隔音減振材料、減震降震材料、吸音裝飾材料、裝飾吸音棉板、隔音板、隔音防火材料等。

　　常用規(guī)格厚度：型隔音材料、4.0型隔音材料、1.2型隔音材料等。日常生活中，有一個(gè)安靜隱私的環(huán)境很重要，所以具有吸音、環(huán)保、阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵、易切割、可拼花、施工簡便、穩(wěn)定性好、抗沖擊能力好、立性好、等優(yōu)點(diǎn)，

吸音效果好;產(chǎn)品性能好，阻燃、隔熱、保θ入射時(shí)，聲波波前依次到達(dá)隔層表面，而先到隔層的聲波激發(fā)隔層內(nèi)彎曲振動(dòng)波沿隔層橫向傳播，若彎曲波傳播速度與空氣中聲波漸次到達(dá)隔層表面的行進(jìn)速度一致時(shí)，聲波便加強(qiáng)彎曲波的振動(dòng)，這一現(xiàn)象稱吻合效應(yīng)。這時(shí)彎曲波振動(dòng)的輻度特別大，并向另一面空氣中輻射聲波的能量也特別大，從而降低隔聲效果。隔音材料有很多種，一振：為了防止通過固體傳播的振動(dòng)性噪聲，可在機(jī)器或振動(dòng)體的基座溫、防潮、防霉變、易除塵;易切割、可拼花，樣式風(fēng)格新潮多選。

家，完成各類項(xiàng)目報(bào)告上萬份。憑借、負(fù)責(zé)的職業(yè)。深受客戶好評(píng)，十多年經(jīng)驗(yàn) 上萬項(xiàng)服務(wù)積累行業(yè)新版標(biāo)準(zhǔn)口碑良好可靠不負(fù)重托。嚴(yán)格保密，這是我們的底線，更是鐵的紀(jì)律，瑞鼎規(guī)劃研究院在主要省市聘請(qǐng)了200名市場調(diào)查員，構(gòu)建的大數(shù)據(jù)及智庫云臺(tái)國內(nèi)同行，擁有各區(qū)域各行業(yè)新行情趨勢(shì)，規(guī)劃院現(xiàn)有頒發(fā)的、乙級(jí)工程咨詢單位書。自2003年開始，已累計(jì)為超過千家企業(yè)提供服務(wù)，積累了豐富的可行性研究報(bào)告編制經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)發(fā)展和相關(guān)規(guī)定。用于立項(xiàng)審批的可行性研究報(bào)告需要具有工程咨詢資質(zhì)的單位編寫。我規(guī)劃院與國內(nèi)多家研究院及數(shù)十家工程咨詢資質(zhì)單位建立有的合作關(guān)系。可提供涵蓋農(nóng)業(yè)、輕工、建筑、建材、、化工、紡織、化纖、機(jī)械、電子、電力、鋼鐵、通信信息、林業(yè)、石化、旅游、市政公用工程、水利工程、生態(tài)建設(shè)和環(huán)境工程、綜合經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域的、乙級(jí)工程咨詢資質(zhì)；在提供工程咨詢資質(zhì)的同時(shí)。提供咨詢協(xié)助企業(yè)順利通過項(xiàng)目評(píng)審。

使用車間，廠房等謬2668方米，拆除原有3座倒焰窯，新建一條50米高溫節(jié)能推板窯，余熱利用，以為清潔能源，配套建設(shè)電腦自動(dòng)配料，工藝技術(shù):原料外購(鋁礬土等)-粉碎-篩分-配料-攪拌-成型-干燥(使用余熱利用)-燒結(jié)-檢驗(yàn)包裝。 項(xiàng)目名稱:年產(chǎn)游樂設(shè)備200臺(tái)(套)建設(shè)項(xiàng)目，項(xiàng)目建設(shè)主要內(nèi)容:該項(xiàng)目租迎有廠房1500方米，擬建設(shè)年產(chǎn)游樂設(shè)備200臺(tái)(套)生產(chǎn)線，工藝技術(shù):外購原材料(鋼材)-機(jī)加工-焊接-組裝-調(diào)試-銷售，項(xiàng)目主要設(shè)備:車儲(chǔ)切割機(jī)。 項(xiàng)目主要設(shè)備:儲(chǔ)罐，配套閥門，管道，充裝設(shè)備，年可銷售液化600噸，項(xiàng)目將按照環(huán)保，安監(jiān)，質(zhì)檢悼門要求建設(shè)，項(xiàng)目建成后市場前景良好，項(xiàng)目名稱:年產(chǎn)8000噸耐火材料建設(shè)項(xiàng)目，項(xiàng)目建設(shè)主要內(nèi)容:項(xiàng)目總380萬元。

主要設(shè)備：離心加濕器、風(fēng)機(jī)、水培管道循環(huán)系統(tǒng)、培養(yǎng)槽蓄水池等400套。@年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項(xiàng)目計(jì)劃占地25畝，建設(shè)廠房及辦公用房9000方米，年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具，生產(chǎn)工藝：外購木料、板材—截鋸下料—四面刨料—榫眼--鑼機(jī)—砂光—細(xì)作-安裝—涂磨-噴漆—成品。主要生產(chǎn)設(shè)備：四面刨機(jī)、雙面刨機(jī)、鑼機(jī)、推臺(tái)鋸、壓刨機(jī)、熱壓機(jī)、雙拼榫槽機(jī)、磨光機(jī)、數(shù)控排鉆機(jī)、木工雕刻機(jī)、砂帶機(jī)、空壓機(jī)、噴漆機(jī)等，產(chǎn)品主要供應(yīng)省內(nèi)外家具市場。@農(nóng)業(yè)生態(tài)文化休閑產(chǎn)業(yè)園。建設(shè)主要內(nèi)容：項(xiàng)目占地2210畝，建設(shè)生態(tài)農(nóng)業(yè)區(qū)1800畝(品質(zhì)核桃900畝，四季采摘區(qū)300畝，中藥種植區(qū)200畝，名貴植物種植區(qū)15。