如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘枦]有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機(jī)也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機(jī)器人的運(yùn)動控制離不開傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動狀態(tài)，機(jī)器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

數(shù)控加工中心在外面來看與傳統(tǒng)的機(jī)床沒有多少差別。只不過在機(jī)床里面的構(gòu)造與技術(shù)卻截然不同,可不僅僅說采用了高速主軸便是高速銑。實(shí)際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統(tǒng)每個部位的技術(shù)與設(shè)計的優(yōu)化,還有基本機(jī)械機(jī)制設(shè)計的戰(zhàn)略升級全是打造的高速銑的構(gòu)成。數(shù)控加工中心機(jī)的關(guān)鍵阻礙是運(yùn)行控制技術(shù)而并不是主軸技術(shù),數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商在這方面以往幾年中沒有獲得多少進(jìn)度,幸好計算機(jī)能力的迅速變強(qiáng),填補(bǔ)了這一缺陷。

近總會有人問機(jī)床應(yīng)該怎么選，機(jī)床等級這么區(qū)分，其實(shí)這真不好說，有些廠家以前做的不好不代表現(xiàn)在做的不好，不能因?yàn)樵?jīng)用過他某一個不好用的型號就全部批死了......選機(jī)床的話剛性結(jié)構(gòu)、用料，鑄造和鏈接方式需要對比，此外各部位的零部件還是有等級標(biāo)準(zhǔn)的，要是廠家愿意提供：絲桿導(dǎo)軌、電機(jī)驅(qū)動器等主要部件的型號給你，十有八九這機(jī)器都挺牛的。不過今天呢，就只是跟大家分享一下機(jī)床的分類，而不是分級。