具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i-MB的插補(bǔ)、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動。

　　除此之外，還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。

530控制系統(tǒng)是適合銑床、加工中心或需要優(yōu)化刀具軌跡控制之加工過程的通用性控制系統(tǒng)，屬于數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理時(shí)間比以前的TNC系列產(chǎn)品快8倍，所配備的“快速以太網(wǎng)”通訊接口能以100Mbit/s的速率傳輸程序數(shù)據(jù)，比以前快了10倍，新型程序編輯器具有大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息程序段。

cnc硬件結(jié)構(gòu)分類：

按體系結(jié)構(gòu)可分為：體系結(jié)構(gòu)和開放式體系結(jié)構(gòu)；

按功能可分為：經(jīng)濟(jì)型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復(fù)雜程度可分為：單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和插拔方式可分為：大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩類。

經(jīng)濟(jì)型cnc裝置一般采用單微處理器大板結(jié)構(gòu)，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結(jié)構(gòu)。

cnc裝置采用了多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運(yùn)算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務(wù)為：從程序儲存器中依次取出的指令，經(jīng)過解釋，向cnc裝置各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號，使指令得以執(zhí)行。而且又接收執(zhí)行部件發(fā)回來的反饋信號，控制器根據(jù)程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運(yùn)算器的任務(wù)主要是：零件加工程序的譯碼、刀補(bǔ)計(jì)算、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制計(jì)算及其它數(shù)據(jù)的計(jì)算和邏輯運(yùn)算。

由于所有數(shù)控功能都由一個(gè)cpu來完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長、尋址能力和運(yùn)算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強(qiáng)數(shù)控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補(bǔ)工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

cnc裝置和機(jī)床之間的信號傳輸是通過輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來完成。信號經(jīng)接口電路送至系統(tǒng)寄存器的某一位，cpu定時(shí)讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數(shù)據(jù)濾波后作相應(yīng)處理。同時(shí)cpu定時(shí)向輸出接口送出相應(yīng)的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動作。一般在接口電路中采用光電耦合器或?qū)nc裝置和機(jī)床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動的坐標(biāo)軸位置進(jìn)行控制。坐標(biāo)軸控制是數(shù)控機(jī)床上要求高的位置控制，不僅對單個(gè)軸的運(yùn)動和位置的精度有嚴(yán)格要求，在多軸聯(lián)動時(shí)，還要求各移動軸有很好的動態(tài)配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機(jī)床上還要求能實(shí)現(xiàn)主軸的定向準(zhǔn)停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉(zhuǎn)動。

1. cnc裝置內(nèi)只有一個(gè)微處理器，對存儲、插補(bǔ)運(yùn)算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時(shí)處理。

2. 微處理器通過總線與存儲器、輸入輸出控制等各種接口相連，構(gòu)成cnc裝置；

3. 結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)；

4. 單微處理器因?yàn)橹挥幸粋€(gè)微處理器進(jìn)行集中控制，其功能將受微處理器字長、數(shù)據(jù)寬度，尋址能力和運(yùn)算速度等因素限制。

二、多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的cnc裝置

多微處理器結(jié)構(gòu)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術(shù)，由多個(gè)功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個(gè)cnc系統(tǒng)的工作，包括系統(tǒng)初始化、中斷處理、總線沖突裁決、系統(tǒng)出錯(cuò)識別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補(bǔ)模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補(bǔ)償、坐標(biāo)位移量的計(jì)算和進(jìn)給速度處理等插補(bǔ)前的預(yù)處理，以及進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，確定各坐標(biāo)軸的位置。
數(shù)控機(jī)床bai一般由下列幾du個(gè)部分組成：
主機(jī)zhi，是數(shù)控機(jī)床的dao主體，包zhuan括機(jī)床身、立柱、主軸、shu進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。它是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。
數(shù)控裝置，是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。
驅(qū)動裝置，是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。它在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
輔助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。
編程及其他附屬設(shè)備，可用來在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲等。
回收，1，二手機(jī)床車床類；二手立式車床，臥式車床，臺式車床，數(shù)控車床，軋輥車床，六角車床，管子螺紋車床，精密儀表車床，自動車床，半自動車床，馬鞍車床等等通用車床，車床，多刀，車輪車床等等各種規(guī)格型號的車床通用車床，2，二手機(jī)床銑床類；立式臥式銑床，精密工具銑床，龍門銑床，數(shù)控銑床，立軸圓臺銑床，炮塔銑床，搖臂銑床，鉆銑床，鉆銑鏜床，等等各種通用銑床。 3，二手機(jī)床刨床插床類，牛頭刨床，龍門刨床，二手插床，等等數(shù)控機(jī)床。 4，二手機(jī)床磨床類；二手外圓磨床，內(nèi)圓磨床，無心磨床，**磨床，滾刀磨床，平面磨床，工具磨床，螺紋絲杠磨床，軋輥磨床，立軸圓臺磨床，單柱雙柱坐標(biāo)磨床，導(dǎo)軌磨床等等各種通用磨床 5，二手機(jī)床沖床類；二手?jǐn)?shù)控沖床，后背輪沖床，氣動沖床，高速沖床，開式?jīng)_床，閉式?jīng)_床，精密沖床，等等各種沖床回收。 6，剪板機(jī)折彎機(jī)類；二手液壓剪板機(jī)，機(jī)械剪板機(jī)，數(shù)控剪板機(jī)，液壓折彎機(jī)，數(shù)控折彎機(jī)，平板機(jī)，卷板機(jī)，包邊機(jī)，銑邊機(jī)，折邊機(jī)等等各種二手鈑金設(shè)備。 7，二手機(jī)床鉆床鏜床類；二手臥式鏜床，立式金剛鏜床，落地鏜床，龍門鏜銑床，立式鉆床，搖臂鉆床，臺式鉆床，深孔鉆床，多頭鉆床，深孔鉆床，深孔鏜床，等等各種大小型二手鏜床鉆床回收銷售。 8，二手鍛壓機(jī)床壓力機(jī)類；二手液壓機(jī)，四柱液壓機(jī)，框式液壓機(jī)，單柱校正液壓機(jī)，雙盤摩擦壓力機(jī)，聯(lián)合沖剪機(jī)。 9，數(shù)控機(jī)床回收：數(shù)控車床回收，數(shù)控銑床回收，數(shù)控沖床回收，數(shù)控剪板機(jī)回收，數(shù)控磨床回收，加工中心回收，車銑中心回收，鉆攻中心回收，龍門加工中心回收，立式加工中心回收，臥式加工中心回收， CNC機(jī)床回收，
回收二手1，普通車床回收常用的二手CA6140，duC6136，C6200，C6150，C620等

2，單柱立式車床：C5112A、C5116A、C5120A、C5123A、C5126A系列單柱立式車床。

3，雙柱立式車床：C5220型、C5223型、CQ5225型.......C5250型、C5263型系列雙柱立式車床。

4，還有CA和CW兩個(gè)系列，根據(jù)車床身回轉(zhuǎn)直徑和大工件長度又分為很多型號，例如CA6140、CA6150、CW6163、CW6180等。