永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動(dòng)工具及汽車(chē)用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專(zhuān)塊型磁體。

工作原理

主磁場(chǎng)的建立：勵(lì)磁繞組通以直流勵(lì)磁電流，建立極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)，即建立起主磁場(chǎng)。

載流導(dǎo)體：三相對(duì)稱的電樞繞組充當(dāng)功率繞組，成為感應(yīng)電勢(shì)或者感應(yīng)電流的載體。

切割運(yùn)動(dòng)：原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（給電機(jī)輸入機(jī)械能），極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組（相當(dāng)于繞組的導(dǎo)體反向切割勵(lì)磁磁場(chǎng)）。

交變電勢(shì)的產(chǎn)生：由于電樞繞組與主磁場(chǎng)之間的相對(duì)切割運(yùn)動(dòng)，電樞繞組中將會(huì)感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三 相 對(duì)稱交變電勢(shì)。通過(guò)引出線，即可提供交流電源。

交變性與對(duì)稱性：由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)極性相間，使得感應(yīng)電勢(shì)的極性交變；由于電樞繞組的對(duì)稱性，了感應(yīng)電勢(shì)的三相對(duì)稱性。

二手電機(jī)價(jià)格相對(duì)全新電機(jī)便宜很多，但由于淘汰的電機(jī)使用時(shí)間較長(zhǎng)，在性能、使用壽命方面都有一定問(wèn)題，并且有些二手電機(jī)是由廢舊電機(jī)改造的，所以購(gòu)買(mǎi)的時(shí)候一定要有對(duì)電機(jī)較了解的人員參考或是的二手電機(jī)市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)，購(gòu)買(mǎi)的時(shí)候一定正式運(yùn)行負(fù)載后才能購(gòu)買(mǎi)，以免不能使用。如果購(gòu)買(mǎi)此類(lèi)機(jī)器，需要注意各部件的品牌及保修期。

　　指用戶更新?lián)Q代時(shí)淘汰下來(lái)的手機(jī)，通常有某些功能問(wèn)題或者成色老化，而沒(méi)有完全壞掉。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，電機(jī)包括旋轉(zhuǎn)部分和靜止部分；從電磁上來(lái)說(shuō)，電機(jī)包括電流繞組部分和磁極部分。對(duì)于直流電機(jī)，磁極靜止，電樞旋轉(zhuǎn)，需要換向器連接外部電源和電樞繞組；對(duì)于一般交流電機(jī)，電樞繞組靜止，磁極旋轉(zhuǎn)。這是一個(gè)一般特點(diǎn)。

電機(jī)的鐵心包開(kāi)槽鐵心（slotcore）和磁極鐵心（polecore）；前者開(kāi)槽中嵌入繞組，通入電流，稱之為；后者由電流或者永磁體，產(chǎn)生磁場(chǎng)，稱之為磁極；兩個(gè)鐵心中間是氣隙。

一個(gè)開(kāi)槽鐵心，一個(gè)磁極鐵心，中間的氣隙，組成了電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。