伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成。它包括主軸驅(qū)動(dòng)單元（主要時(shí)速度控制）、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)等。主軸電機(jī)、伺服電機(jī)建議選用同一廠家配置，一般軸會(huì)根據(jù)行程不同配置減速比，以增加該運(yùn)動(dòng)方向的扭矩，同一廠家伺服電機(jī)在作業(yè)時(shí)協(xié)作，且運(yùn)動(dòng)差值也小，同時(shí)也了數(shù)控銑床的精度

沖壓機(jī)器人是針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機(jī)器人。沖壓機(jī)器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)化智能工廠。

沖壓機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)廠家，如金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。還有如交通車(chē)輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品沖壓加工，還可加裝自動(dòng)送料機(jī)，從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線加工。

同時(shí)沖壓機(jī)器人可根椐企業(yè)自身實(shí)際需求選擇數(shù)控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速?zèng)_床等配套，各系列沖床設(shè)備在五金自動(dòng)化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多加工企業(yè)所認(rèn)可。

制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點(diǎn)，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，通常用于金屬板件開(kāi)料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復(fù)雜的產(chǎn)品工藝，則需要配合其它工序或通過(guò)沖壓機(jī)器人及周邊設(shè)備來(lái)完成。

在各種生產(chǎn)制造型加工企業(yè)實(shí)踐中，沖壓機(jī)器人開(kāi)始大顯身手，并被廣大用戶認(rèn)可。沖壓機(jī)器人具有操作方便運(yùn)行等眾多優(yōu)點(diǎn)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，避免工人在枯燥的生產(chǎn)流水線上長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)單調(diào)的勞動(dòng)。