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傳統(tǒng)AOI依靠對像素網(wǎng)格值進行分析來確認線路板上元件的位置，這種方法又稱為灰度相關法，它將元件灰度模型或參考圖與板上實際元件相比較，一旦選準要搜索的模型，圖像處理系統(tǒng)就通過計算像素數(shù)目找尋一個與之匹配的元件，如果找到了，元件的位置也就知道了。由于系統(tǒng)不斷會檢測到一些新元件，因此為適應這些新的元件形狀參考圖形可能經(jīng)常發(fā)生變化。當元件相對參考模型旋轉(zhuǎn)了一個角度或者大小不太一致時，像素網(wǎng)格分析方法就會出問題。