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1.按機床數(shù)控運動軌跡劃分，可分為以下幾種：
點控數(shù)控機床：是指在刀具運動時，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點直線控制數(shù)控機床:在點控制的基礎(chǔ)上，運動軌跡是直線，工具在運動中進行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機床:可控制兩個以上的坐標運動(多軸聯(lián)動)，工具運動軌跡是空間曲線。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:
在加工中心的基礎(chǔ)上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統(tǒng)。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內(nèi)探索實施了CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)），取得了寶貴的經(jīng)驗，掌握了一定的技術(shù)。
一般數(shù)控機床。這類機床和傳統(tǒng)的通用機床種類一樣，有數(shù)控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。
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