1.按機(jī)床數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控?cái)?shù)控機(jī)床：是指在刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對于工件位移的準(zhǔn)確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點(diǎn)直線控制數(shù)控機(jī)床:在點(diǎn)控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)動(dòng)軌跡是直線，工具在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機(jī)床:可控制兩個(gè)以上的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運(yùn)動(dòng)軌跡是空間曲線。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:

3、按聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)劃分，可分為以下幾種：
2.5軸數(shù)控機(jī)床：只能完成X、Y軸的聯(lián)動(dòng)，完成平面輪廓加工。z軸運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)分層加工。
3軸數(shù)控機(jī)床：通過X、Y、Z軸的聯(lián)動(dòng)可完成復(fù)雜型面的加工，數(shù)控銑床中以3軸數(shù)控銑床為常見，目前在機(jī)械制造行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
4軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床:在x、y、z軸聯(lián)動(dòng)中加上繞其中一軸的旋轉(zhuǎn)。

5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床:x、y、z軸的聯(lián)動(dòng).加上繞其中二軸的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜曲面的加工。
4.按主軸與工作臺的相對位置關(guān)系劃分，可分為以下幾:
立式數(shù)控機(jī)床：立式數(shù)控機(jī)床主軸相對于工作臺垂直放置，可完成銑、鏜、鉆、攻螺等工序。立式加工中心多為三軸聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)三維曲面銑削加工

在加工中心的基礎(chǔ)上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統(tǒng)。到20世紀(jì)80年代末，我國在一定范圍內(nèi)探索實(shí)施了CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)），取得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，掌握了一定的技術(shù)。

機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)床的結(jié)構(gòu)具有很高的剛度及熱穩(wěn)定性；在設(shè)計(jì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)采取了減少誤差的措施，并由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，所以，數(shù)控機(jī)床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，合格率高，這一點(diǎn)是普通機(jī)床無法與之相比的。

一般數(shù)控機(jī)床。這類機(jī)床和傳統(tǒng)的通用機(jī)床種類一樣，有數(shù)控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機(jī)床的工藝可能性和通用機(jī)床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。