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2）中世紀曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”。
到了中世紀，有人設計出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”。16世紀中葉，法國有一個叫貝松的設計師設計了一種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。
3）十八世紀誕生了床頭箱、卡盤
普通車床的加工對象廣，主軸轉(zhuǎn)速和進給量的調(diào)整范圍大，能加工工件的內(nèi)外表面、端面和內(nèi)外螺紋。這種車床主要由工人手工操作，生產(chǎn)效率低，適用于單件、小批生產(chǎn)和修配車間。
轉(zhuǎn)塔車床和回轉(zhuǎn)車床具有能裝多把刀具的轉(zhuǎn)塔刀架或回輪刀架，能在工件的一次裝夾中由工人依次使用不同刀具完成多種工序，適用于成批生產(chǎn)。
數(shù)控機床參考點說明
通常在數(shù)控工具機程式編寫時，至少須選用一個參考坐標點來計算工作圖上各點之坐標值，這些參考點我們稱之為零點或原點，常用之參考點有機械原點、回歸參考點、工作原點、程式原點。
機械參考點：機械參考點或稱為機械原點，它是機械上的一個固定的參考點。
回歸參考點：在機器的各軸上都有一回歸參考點，這些回歸參考點的位置，以行程監(jiān)測裝置極限開關預先設定，作為工作臺及主軸的回歸點。
機床傳動
機床的傳動機構(gòu)指的是傳遞運動和動力的機構(gòu)，簡稱為機床的傳動。
機床的傳動方式按傳動機構(gòu)的特點分為機械傳動、液壓傳動、電力傳動、氣壓傳動以及以上幾種傳動方式的聯(lián)合傳動等。按傳動速度調(diào)節(jié)變化特點將傳動分為有級傳動和無級傳動。
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