拱架臺(tái)車的作用：特別在開(kāi)挖、出作、噴錨、支護(hù)、二次混凝土襯砌等工序上，對(duì)于軟圍巖和土質(zhì)隧道，大多數(shù)仍采用人工作業(yè)，工序循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)，圍巖擾動(dòng)大，安全風(fēng)險(xiǎn)高，支護(hù)困難，造成軟巖隧道不能快速施工，也不能形成機(jī)械化作業(yè)。隧道開(kāi)挖后，為控制圍巖應(yīng)力適量釋放和變形量，增加結(jié)構(gòu)安全度和方便施工，軟圍巖隧道開(kāi)挖后立即實(shí)施剛度較小并作為承載結(jié)構(gòu)一部分的初期支護(hù)。根據(jù)不同的圍巖等級(jí)確定不同的初期支護(hù)方式。對(duì)于Ⅳ級(jí)和Ⅳ以上的圍巖在支護(hù)過(guò)程中一般要采用鋼拱架支撐。鋼拱架支撐的施工步驟一般為：測(cè)量放樣→立鋼架→鉆鎖腳錨桿孔→安裝鎖腳錨桿→焊接縱向連接筋→下一道工序。鋼拱架可以采用工字鋼、H型鋼、鋼格柵或鋼筋制成。鋼拱架的整體剛度較大，可以在隧道開(kāi)挖初期提供一定的支護(hù)剛度。

現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺(tái)運(yùn)輸?shù)剿淼罁巫用?，但是無(wú)法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無(wú)法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達(dá)隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過(guò)程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，非常不安全。
實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過(guò)程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手。

鑫通GK3多臂拱架安裝臺(tái)車已經(jīng)在國(guó)內(nèi)隧道施工應(yīng)用，其中，青島地鐵某隧道施工十個(gè)循環(huán)，在施工過(guò)程中穩(wěn)定可靠，具有同時(shí)和立拱架抓舉、連接和定位功能。設(shè)備配有鎖定、急停、報(bào)警等安全措施，抓舉拱架時(shí)，操作人員處于安全區(qū)域，有效避免零散落石的危險(xiǎn)。從拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作業(yè)完成總用時(shí)約17-25分鐘。操作簡(jiǎn)單便利，三個(gè)操作手立或協(xié)同操作，快速準(zhǔn)確完成了拱架抓起定位及安裝焊接網(wǎng)片鋼筋等作業(yè)。

鑫通機(jī)械GK3三臂拱架臺(tái)車在某鐵路某隧道施工五個(gè)循環(huán)，主洞地質(zhì)情況為四級(jí)圍巖，臺(tái)階法開(kāi)挖，上臺(tái)階高7.2米，寬12米，使用220工字鋼拱架，每個(gè)循環(huán)立拱三榀，每榀五節(jié)，長(zhǎng)5.4米，兩側(cè)底拱稍短。從測(cè)量放線結(jié)束到后一榀焊接網(wǎng)片鋼筋結(jié)束，約在三個(gè)半小時(shí)之內(nèi)。與人工立拱所需時(shí)間相比，，安全性好，減少工人人數(shù)，勞動(dòng)力強(qiáng)度大幅降低。

中國(guó)提出“”全球性的倡議，基礎(chǔ)建設(shè)配套設(shè)施必將會(huì)有持久性的需求；國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的繼續(xù)大力投入和城際快速通道的加快開(kāi)發(fā)方興未艾，西部大開(kāi)發(fā)的不斷深入，新建鐵路、公路網(wǎng)也在不斷增加；我國(guó)各地區(qū)多種地質(zhì)條件決定了各類隧道的建設(shè)將會(huì)越來(lái)越多。立鋼拱架是鐵路、公路隧道支護(hù)作業(yè)的一道關(guān)鍵工序，傳統(tǒng)的靠人工或簡(jiǎn)易機(jī)械搭設(shè)的方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，而且很不安全，經(jīng)常造成砸傷人員、設(shè)備的事件發(fā)生。隨著國(guó)家大力推行“隧道施工機(jī)械化”的號(hào)召，機(jī)械替代人工將是必然趨勢(shì)和發(fā)展方向。另外，國(guó)家對(duì)工程質(zhì)量、作業(yè)安全、職業(yè)健康等方面的要求不斷提高，推廣隧道鋼拱架機(jī)械化安裝施工技術(shù)是保障施工安全和質(zhì)量，貫徹以人為本理念的根本措施。同時(shí)對(duì)提高我國(guó)隧道施工技術(shù)的整體水平具有重要意義。

多功能拱架臺(tái)車安全性能：
傳統(tǒng)臺(tái)車人工立拱存在高負(fù)荷工作，體力消耗，易發(fā)生鋼拱架脫手、傾倒等險(xiǎn)況；作業(yè)時(shí)工人始終處于開(kāi)挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。采用拱架安裝臺(tái)車機(jī)械化作業(yè)，使整個(gè)立架工序持續(xù)時(shí)間降低，作業(yè)人員停留在開(kāi)挖面的時(shí)間減少，從而面臨上空落石傷害的風(fēng)險(xiǎn)降低。鑫通三臂拱架臺(tái)車不僅在成本、效率、安全方面相對(duì)于傳統(tǒng)人工立拱表現(xiàn)，在功能的全面性上也十分，設(shè)備可以輔助完成安裝錨網(wǎng)、錨桿、裝藥、欠挖處理、隧道檢測(cè)排險(xiǎn)等輔助作業(yè)功能。