IC694MDL645擴(kuò)展模塊

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；

IC694MDL645擴(kuò)展模塊

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

IC694MDL645擴(kuò)展模塊

MVI56-MCM通訊模塊

6SE7012-0TP50驅(qū)動器

6ES7416-2XN05-0AB0

安川SGDM-04ADA伺服控制器

6ES7313-5BG04-0AB0

6AV6647-0AC11-3AX0模塊

6ES7334-0CE01-0AA0模塊

1756-BA2

SGDM-04ADA

1756-DNB/E模塊

6ES7 135-4GB01-0AB0模塊

6ES7 134-4GB01-0AB0模塊

6EP1334-3BA00模塊

1794-AENTR

6ES7231-7PB22-0XA8模塊

1769-IT6模塊

1769-L30ER

6SE6440-2UD21-5AA1

6SE7038-6GL84-1JA1

6ES7 450-1AP00-0AE0

6ES7 421-1BL01-0AA0

6ES7 422-1BL00-0AA0

6ES7 467-5GJ02-0AB0

V18311H-112110100轉(zhuǎn)換器

安川SGMGH-13DCA6F-OY電機(jī)

1756-OV32E

1756-CNB

1762-IF2OF2

6ES7 214-1BD23-0XB8

6ES7 231-0HC22-0XA8

RDCU-12C

APBU-44C 適配器模塊

RDCO-02C適配器模塊

RCNA-01適配器模塊

1756-DNB

2711-NC13電纜

1606-XLP72E電源

1764-24BWA

6ES7143-3BH00-0XA0

1769-PA4

1769-OB32

6FM1721-3AA20模塊

施耐德TCSESM083F2CU0

6ES7216-2BD23-0XB8模塊

6ES7223-1BL22-0XA0模塊

6ES7235-0KD22-0XA0模塊

2094-EN02D-M01-S0

6AV6545-0CA10-0AX0觸摸屏