鑫通機(jī)械煤礦用巷道修復(fù)機(jī)時一款適合于煤礦巷道修復(fù)的設(shè)備，尤其適合煤礦巷道的修頂、刷幫、拉底等工作，是一款對水利工程、地下工程、公路和鐵路隧道施工與修復(fù)的理想機(jī)具。

小巧靈活的機(jī)器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復(fù)的每一道工序?，F(xiàn)在我們更換3號煤一采區(qū)北翼回風(fēng)巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復(fù)，即便這樣，一個小班只需要五到六個人，完成6米道軌任務(wù)都很輕松，而在以前，一班十多個人，全靠人手一把鐵鍬，一把風(fēng)鎬，實行人力破矸，特別在矸硬時，忙碌一個班下來才能完成3米道軌任務(wù)。

巷道修復(fù)機(jī)具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能，巷修工藝的復(fù)雜性要求巷修設(shè)備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側(cè)重。對于普通巷修工程，要求巷道修復(fù)機(jī)具有破碎、挖裝、側(cè)卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同，要求巷道修復(fù)機(jī)具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護(hù)等功能。工藝、工況的復(fù)雜性和功能的多樣性，要求巷道修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸在盡可能小的前提下實現(xiàn)功能高度集成。

鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機(jī)械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機(jī)構(gòu))、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，部分機(jī)型還配有刮板運輸裝置。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)

鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)工作裝置部分根據(jù)實際作業(yè)需要，可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過液壓快換裝置實現(xiàn)快速互換。利用挖斗挖裝煤巖，轉(zhuǎn)載到刮板運輸機(jī)、皮帶運輸機(jī)、礦車或其他裝載設(shè)備上，同時工作臂能左右旋轉(zhuǎn)±90°，對巷道側(cè)幫、頂板等進(jìn)行修護(hù)作業(yè)；液壓破碎錘能破碎巷道內(nèi)較硬巖石、混凝土；銑挖頭可以開挖水溝、在巷道周邊銑槽。