根據(jù)焊接工業(yè)的不斷發(fā)展,焊接技術(shù)也越來(lái)越發(fā)達(dá),焊接方式更是層出不窮,單一的焊接專(zhuān)機(jī)已經(jīng)沒(méi)法完全滿足焊接的進(jìn)行,這時(shí)候焊接輔助設(shè)備變位機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生,變位機(jī)作為輔助焊接設(shè)備,其功能和應(yīng)用比較普遍。
變位機(jī)在焊接機(jī)器人工作站中是的一部分,尤其是在焊接工件比較復(fù)雜,單靠焊接機(jī)器人和工裝無(wú)法完成焊接作業(yè),這就需要把焊機(jī)工裝裝到變位機(jī)上,變位機(jī)隨動(dòng)配合焊接機(jī)器人變換工件位置,完成焊接作業(yè)。
變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過(guò)工作臺(tái)的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角度,工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
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