有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè),制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm
安裝機器人天軌地軌的場地,以及卸貨需要的場地都要預先留好,因為機器人天軌地軌的各個部件通常都很大很長,需要提前預留好,能進出大車,有相應的卸車、運輸、吊裝設備,并具備相應的電源、氣源設備,場地的承載力達到設計要求。

機器人天軌地軌在操作過程中,用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中,以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故,更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部,在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

機器人天軌地軌如果電器很臟,清潔其按鍵、接線點和觸點,并檢查外控按鍵是否有故障。許多故障是由污垢和導電灰塵顆粒引起的,通常在清潔后將其清除。日常裝卸的供電部分故障占設備總故障的很大一部分,所以先修供電往往可以事半功倍。

機器人天軌地軌的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動,因此工件的重量參數(shù)即為重要,輕者不能滿足運動需求,重者還會引發(fā)安全事故,且機械手的負載能力遠超過工件的重量,具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

機器人天軌地軌的價格,與選購的機器人天軌地軌要實現(xiàn)的功能和要求有關。一般來說,機器人天軌地軌的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的,算是輕型桁架機械手,價格便宜,桁架機械手的價格大概在4-10萬之間;超過50KG-100KG的,可能就需要使用鋼梁的桁架機械手,當然,除了作業(yè)對象,還有電氣配置、速度、精度等要求的不同,價格也會有差別,重型的鋼梁機器人天軌地軌的價格在十多萬到幾十萬不等,具體價格請咨詢具體報價。

機器人天軌地軌避免粉塵過大的環(huán)境,因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內部,影響機器正常運轉。其次,要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境,以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境,防止侵蝕桁架機械手的部件。還有,就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。