功能描述：

龍門桁架機(jī)器人總體功能是幫助客戶解決各類物料搬運(yùn)，效率低下或者搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)高等問題，以方便快速的降低搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，省時(shí)，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo)。

特點(diǎn)如下：

1. 化——設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；

2. 特化——應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運(yùn)方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制；

3. 安全性——減少因重物或有害物對勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險(xiǎn)和傷害，安全性高；

4. ——其各軸以的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

5. ——極小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)±0.05mm;定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度)；

6. 高強(qiáng)度——7x24小時(shí)工作；

7. ——相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

8. 操作簡單——基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。

合作主機(jī)功率
幾種典型的主機(jī)：注塑機(jī)、高速?zèng)_床、高速加工中心等。跟著科技的開展，主機(jī)的出產(chǎn)功率越來越高。跟著主機(jī)功率的進(jìn)步，人工上下料已經(jīng)越來越不能滿足要求，而且簡單出問題危害人身安全。這時(shí)候主動(dòng)上下料越來越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢來。由于主動(dòng)上下料歸于輔佐設(shè)備，并不需求和主機(jī)相同的精度，對于主動(dòng)上下料來說，更為重要的是速度，需求能夠快速地給主機(jī)主動(dòng)送料和下料。滾輪V型導(dǎo)軌，非常適合這種高速應(yīng)用，高線速度可達(dá)10m/s。

裝置簡易方便

主機(jī)往往需要的裝置基準(zhǔn)，比如加工中心，就需要用混凝土澆出裝置平面來，以加工中心的和高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。主機(jī)往往現(xiàn)已占去很多空間。主動(dòng)上下料設(shè)施，只能往上開展，所以很多主動(dòng)上下料選用了龍門結(jié)構(gòu)，便是經(jīng)過鋼鐵方管、點(diǎn)支撐鋼梁或者鋁型材，導(dǎo)軌裝置在支撐梁或者鋁型材上。經(jīng)過這種設(shè)計(jì)，避開了下面的主機(jī)。這種設(shè)計(jì)，就相當(dāng)于導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，而不是全體支撐。當(dāng)載荷加在上面的時(shí)分，點(diǎn)支撐容易產(chǎn)生細(xì)小的變形量。環(huán)境的改變，外界的轟動(dòng)，都容易經(jīng)過支撐的鋼鐵方管而影響到導(dǎo)軌。所以能夠講，主動(dòng)上下料的這種特色，決定了不可能供給像主機(jī)一樣的的剛性和裝置基準(zhǔn)精度，并不合適選用滾珠導(dǎo)軌。而滾輪V型導(dǎo)軌，是經(jīng)過V型滾輪在V型導(dǎo)軌面上的滾動(dòng)，完成直線運(yùn)動(dòng)，更為合適這種應(yīng)用。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)主動(dòng)控制范疇中常常遇到的一種控制目標(biāo)。機(jī)械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切開、噴涂等，使用非常廣泛。各類數(shù)控車床，有主動(dòng)夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功用，但仍需人工上下料；裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全主動(dòng)化出產(chǎn)，一人看守多臺(tái)機(jī)床。
由于我國以往的勞動(dòng)力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多數(shù)為人工出產(chǎn)線，但開展至今，人口紅利的逐步消失，企業(yè)招工難等問題逐步擴(kuò)展，致使國內(nèi)涵工業(yè)主動(dòng)化范疇不得不加強(qiáng)。由于起步晚，我國的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技能及其工程使用的水平緩國外比還有一定的間隔，使用規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研討和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)主動(dòng)化出產(chǎn)水平的進(jìn)步，從經(jīng)濟(jì)上、技能上考慮都是十分必要的。因此，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研討設(shè)計(jì)對國內(nèi)數(shù)控加工范疇的開展有著十分重要的意義。

現(xiàn)在來說，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方向如下：
1、促使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化開展。
2、數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)向根據(jù)PC機(jī)的開放型控制器方向開展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度進(jìn)步，結(jié)構(gòu)細(xì)巧，且選用模塊化結(jié)構(gòu)；大大進(jìn)步了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除選用傳統(tǒng)的方位、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化、自動(dòng)化的方向開展。
4、將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、龍門桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。

桁架機(jī)器人有哪些優(yōu)勢呢？
，它是占用機(jī)床上方的立體空間，比較占用廠區(qū)的平面空間的多關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，更節(jié)省空間。這對現(xiàn)在的工廠廠房而言，價(jià)值自然清楚明了。
其次，桁架機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)0.05mm，比多關(guān)節(jié)機(jī)器人的0.25精度，要知道工件裝卡的精度直接影響到機(jī)加工的精度。
第三，機(jī)器人的操作區(qū)因安全因素需要對人阻隔，而桁架機(jī)器人的操作范圍都在機(jī)床所在立體空間內(nèi)，因而車間里對人的約束范圍少。
第四，桁架機(jī)器人都是直線運(yùn)動(dòng)，而比多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌道是多軸聯(lián)動(dòng)構(gòu)成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)曲線，桁架結(jié)構(gòu)簡單運(yùn)維成本更低。
綜上所述，企業(yè)能夠運(yùn)用上下料機(jī)械手來替代人工就是因?yàn)?，上下料機(jī)械手只要設(shè)定好程序就能周而復(fù)始的進(jìn)行上下料過程中的各項(xiàng)動(dòng)作，并且每次動(dòng)作都能夠堅(jiān)持很高的度，此外，上下料機(jī)械手也能在各種惡劣的環(huán)境中工作，所以能夠替代大部分的人工作業(yè)。