挖改鉆機(jī)作為一種近年來新興的鉆鑿設(shè)備，在礦山開采、橋路建設(shè)、建筑工程等領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)逐漸成熟，其基于挖掘機(jī)使用的特點(diǎn)讓其具備了性和靈活性的優(yōu)勢(shì)。隨著挖改鉆機(jī)在國內(nèi)推廣范圍的不斷擴(kuò)大，越來越多的企業(yè)也開始將目光投降這一領(lǐng)域，一時(shí)間，市場(chǎng)上各類挖改鉆機(jī)產(chǎn)品猶如雨后春筍般涌現(xiàn)。

鉆機(jī)是在地質(zhì)勘探中，帶動(dòng)鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實(shí)物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備。鉆機(jī)的應(yīng)用圍很廣，主要有以下幾點(diǎn)：
在床普查勘探中,特別是有色金屬稀有金屬等床普查勘探中,坑道鉆探用于追索床,加密勘探勘察地質(zhì)構(gòu)造圈定體及取樣和驗(yàn)證等。在山開鑿中，常用坑道鉆探技術(shù)來鉆鑿地下觀測(cè)孔、通風(fēng)孔、排水孔、瓦斯排放孔、注漿孔、爆破孔、錨定孔及開鑿坑道的先導(dǎo)孔等。在其他巖土工程施工領(lǐng)域中,坑道鉆探的裝備和工藝技術(shù)可用于壩基的邊坡加固地質(zhì)災(zāi)害的治深基坑的支護(hù),以及工業(yè)商業(yè)交通軍事的鉆探工具常用于山開鑿中，以鉆機(jī)為主其他鉆探工具為輔，提供各種鉆機(jī)配件。
1、層巖心管：管鉆具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)、加工方便，是硬質(zhì)合金和鋼粒鉆進(jìn)常用鉆進(jìn)的取芯工具。由于管鉆具中沖洗液由鉆桿送入巖心管。直接沖向巖心頂部，加之巖心管回轉(zhuǎn)對(duì)巖心產(chǎn)生的碰撞、磨擦作用的鉆機(jī)配件，巖心極易損耗，故只適用于較完整穩(wěn)固的地層。
2、雙層巖心管：雙層巖心管是在原巖心管（外管）中增設(shè)一根巖心容納管（內(nèi)管）而成。根據(jù)鉆進(jìn)中內(nèi)管是否轉(zhuǎn)動(dòng)分為雙動(dòng)與動(dòng)兩種類型：
雙層雙動(dòng)巖心管（雙動(dòng)雙管）——外管轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)管也轉(zhuǎn)動(dòng)。
雙層動(dòng)巖心管（動(dòng)雙管）——外管轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)管不轉(zhuǎn)動(dòng)。
雙層巖心管可隔離沖洗液對(duì)巖心的沖刷作用。雙動(dòng)雙管隔水不隔振，用于松軟、松散的易沖蝕地層；動(dòng)雙管隔水又可隔振，適用圍更為廣泛，金剛石鉆進(jìn)基本上都使用動(dòng)雙管鉆具的鉆機(jī)配件。

根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)好了鉆臂的三維實(shí)體模型。并且參照機(jī)器人學(xué)中的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)分析論以及動(dòng)力分析論,使用D-H方法和牛頓-歐拉方法創(chuàng)建起鉆臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)基本方程、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)方程。然后進(jìn)行利用運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)論對(duì)鉆臂整體進(jìn)行了分析,完成了鉆臂基礎(chǔ)論研究,并繪制了鉆臂的工作圍空間。其次結(jié)合NX和ADMAS建立起鉆機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,對(duì)鉆機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)和分析。利用ANSYS計(jì)算軟件對(duì)鉆臂整體以及關(guān)鍵零部件進(jìn)行分析計(jì)算。通過分析計(jì)算鉆臂的各種工況,校核了鉆臂及其關(guān)鍵零部件在特殊工況下的強(qiáng)度指標(biāo),為鉆臂的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化反饋了數(shù)據(jù)。后通過生產(chǎn)的原型機(jī)樣機(jī),在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)依據(jù)前期得到的數(shù)據(jù),在鉆臂應(yīng)力集中點(diǎn)進(jìn)行采樣測(cè)試。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集了鉆機(jī)的加速度和應(yīng)力數(shù)據(jù),對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較和分析,反饋設(shè)計(jì)過程,優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)設(shè)定數(shù)據(jù)。在優(yōu)化設(shè)計(jì)論和計(jì)算論方面,虛擬樣機(jī)計(jì)算結(jié)合測(cè)試數(shù)據(jù)的方法是為行之有效的手段之一。

主要優(yōu)點(diǎn)：
1、液壓加壓兼強(qiáng)力起拔、節(jié)省人力、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；
2、卷揚(yáng)機(jī)為行星式卷揚(yáng)機(jī)，操作靈活、安全可靠；
3、在減速箱中增設(shè)了反檔機(jī)構(gòu)，操縱一個(gè)手柄可使回轉(zhuǎn)器具有正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)三檔位置，使主動(dòng)鉆桿擰卸方便、省時(shí)、省力；
4、泥漿泵自吸能力強(qiáng)，可調(diào)10級(jí)流量；
5、水龍頭體積小、重量輕、密封可靠；
6、主動(dòng)鉆桿剛性好、自重大，鉆孔時(shí)靠自重加壓即可，鉆進(jìn)；
7、起、落井架為液壓操縱，操作方便、安全可靠；
8、整車裝有四組液壓支腿，可隨意調(diào)節(jié)任意腿的伸出長(zhǎng)度，適應(yīng)不同工作場(chǎng)地；
9、汽車分動(dòng)箱為整體、越野式；
10、在操作臺(tái)上即可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)正反轉(zhuǎn)工作，操作方便靈活。

鉆機(jī)車的鉆機(jī)主要結(jié)構(gòu)組成：
1、汽車底盤：采用載重汽車的底盤作為鉆機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，根據(jù)旋挖鉆機(jī)上裝要求研發(fā)設(shè)計(jì)而成；
2、液壓支撐裝置：采用輻射式支腿承載旋挖鉆機(jī)。支腿共有八個(gè)液壓缸，水平液壓缸伸出后，垂直液壓缸驅(qū)動(dòng)支腿撐地，穩(wěn)定性好。在起重作業(yè)起，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上，可減輕車架承重并降低重心高度，以保護(hù)底盤不受損壞；
3、操縱、控制系統(tǒng)：操縱、控制機(jī)構(gòu)主要由液壓系統(tǒng)的各種液壓閥、電磁閥以及操縱桿組成，安裝在通透型副駕駛室內(nèi)；
4、主、付卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)：主卷揚(yáng)用于鉆桿、鉆具升降。車載旋挖鉆機(jī)就位后，主卷揚(yáng)釋放鋼絲繩，使鉆桿帶動(dòng)鉆具沿立柱軌道下滑，觸地后由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)鉆頭進(jìn)行鉆進(jìn)，鉆頭裝滿土后，主卷揚(yáng)收卷鋼絲繩，將鉆桿與鉆頭提出孔外進(jìn)行卸土。付卷揚(yáng)主要作用是在鉆孔完畢后吊放鋼筋籠至孔內(nèi)進(jìn)行澆注。同時(shí)，付卷揚(yáng)可以起吊物料，如果不加裝付卷揚(yáng)也可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易吊；
5、回轉(zhuǎn)與調(diào)整機(jī)構(gòu)：通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)微調(diào)和調(diào)整機(jī)構(gòu)前后來對(duì)準(zhǔn)樁孔位，左右回轉(zhuǎn)90度進(jìn)行卸土作業(yè)；
6、動(dòng)力頭：動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)鉆頭，是旋挖鉆孔的關(guān)鍵作業(yè)部件。動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可根據(jù)不同的地質(zhì)條件更換不同鉆頭，以滿足各種工況需求。本產(chǎn)品無需加壓，采取震動(dòng)沖擊就可以對(duì)付堅(jiān)硬的地層，快速入巖，目前該技術(shù)屬于國內(nèi)，所采用的沖擊器引進(jìn)國外產(chǎn)品；
7、鉆桿與鉆頭：伸縮式鉆桿是車載旋挖鉆機(jī)的主要作業(yè)部件，通過伸縮機(jī)構(gòu)套在一起，以延伸鉆孔深度，伸縮鉆桿形式也非常特，車載旋挖鉆機(jī)制鉆具有多種，不同的鉆具適用于不同的地質(zhì)環(huán)境，主要有短螺旋鉆頭、回轉(zhuǎn)鉆斗、巖心鉆頭、擴(kuò)孔鉆頭等。

挖改顧名思義就是在不影響挖掘機(jī)功能的前提下，利用挖掘機(jī)自帶破碎錘油路，連接液壓轉(zhuǎn)換裝置，卸除挖斗，即可將挖掘機(jī)改造成液壓鑿巖鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、螺旋鉆機(jī)、液壓劈裂機(jī)，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)一機(jī)多用的功能，應(yīng)用領(lǐng)域 ：土石方工程、拆除工程、路橋工程、隧道掘進(jìn)工程、開挖工程、水利工程等； 采礦領(lǐng)域：石材開采（大理石、花崗巖、石灰?guī)r等）、金屬礦、煤礦等。