我國(guó)是產(chǎn)煤大國(guó)，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價(jià)格上漲，煤炭成為國(guó)內(nèi)備受歡迎的能源，未來(lái)需求量必然十分，這將刺激煤礦開采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著對(duì)煤礦開采的安全問(wèn)題的關(guān)注，未來(lái)逐步實(shí)現(xiàn)完全機(jī)械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進(jìn)一步增加煤礦掘進(jìn)機(jī)的需求增長(zhǎng)。

我國(guó)煤巷掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國(guó)國(guó)有煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說(shuō)離國(guó)際的技術(shù)還有段距離，但是國(guó)內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國(guó)內(nèi)的需求。大中型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。

掘進(jìn)機(jī)的主要作用是開鑿地面巷道，主要由切割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、噴霧除塵系統(tǒng)、載機(jī)和機(jī)架等八部分組成。
掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器。掘進(jìn)機(jī)分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。