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眾所周知，隨著人力成本的提高和技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越多。工業(yè)機(jī)器人種類眾多，有多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、工廠用物流機(jī)器人等。其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用為廣泛。多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要都是靠關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，而出于對驅(qū)動力矩的考慮，一般都需要配置減速機(jī)構(gòu)。在關(guān)節(jié)機(jī)器人上常用的減速機(jī)構(gòu)包括諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)。作為關(guān)鍵核心零部件之一，納博特斯克的精密減速機(jī)RV在減速機(jī)市場一直占有很大的比重。今天本文就圍繞這個話題來聊一聊。
現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動和指令的傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的，關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢
1995年10月，由住友重機(jī)械工業(yè)株式會社和住友商事株式會社共同出資在中國天津成立住友重機(jī)械減速機(jī)(中國)有限公司，并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國的銷售總部，同時在上海的松江設(shè)有維修中心。
