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門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

龍門吊也就是門式起重機(jī)工作級(jí)別A：它反映了起重機(jī)在載荷狀態(tài)和利用繁忙程度兩個(gè)方面的工作特性。
工作級(jí)別的劃分是由起重機(jī)的利用等級(jí)U和載荷狀態(tài)Q決定的。它們分為A1～A8八個(gè)級(jí)別。起重機(jī)工作級(jí)別，
也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別，按起升機(jī)構(gòu)確定，分為A1－A8級(jí)，若與中國規(guī)定的起重機(jī)工作類型對(duì)照，
大體上相當(dāng)于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。