全封閉式機(jī)器人地軌工作適用性強(qiáng)、定制化行程。在機(jī)器人第七軸未普及應(yīng)用之前,諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力,同時(shí)也降低了工作的無(wú)誤性,而全封閉式機(jī)器人第七軸的工作適用性強(qiáng),通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強(qiáng)。
全封閉式機(jī)器人地軌控制簡(jiǎn)單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制,所以在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省一定成本,也大大提高了安裝效率,使控制更加簡(jiǎn)單。
第七軸全封閉定制化行程:第七軸可根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行擴(kuò)展行程;寬度可按客供機(jī)器人及工件進(jìn)行設(shè)定;
安裝靈活,精度高:第七軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上,這使得在凹凸不平的地面以及其他如線陸和管道等不利于安裝的空間能夠更快速安裝并確保其精細(xì)度;
保障性高:第七軸設(shè)置了限位開(kāi)關(guān),增加了機(jī)械保障限位機(jī)構(gòu)、前后擋板設(shè)置防撞膠防止關(guān)節(jié)機(jī)器人以外脫軌,確保機(jī)器人運(yùn)行保障可靠。
防護(hù):第七軸采用全封閉鈑金防護(hù)、拖鏈、減速機(jī)電機(jī)可外置可內(nèi)置。
全封閉的機(jī)器人地軌、機(jī)器人行走軌道、機(jī)器人地面滑臺(tái) 機(jī)器人導(dǎo)軌等,主要用于夸大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
機(jī)器人全封閉地軌質(zhì)量?jī)?yōu),適用性強(qiáng)(是一種可用于各種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,故障率低,性能可靠,易于維護(hù)。剛性高,運(yùn)行速度快,有效載荷大,重復(fù)精度高,防護(hù)性能好,可定制。
機(jī)器人全封閉地軌在安裝時(shí)要注意機(jī)器人型號(hào)、機(jī)器人第七軸的負(fù)載;安裝方式是樓面安裝還是地面安裝(如果是樓面安裝不能超過(guò)樓面的負(fù)載);了解機(jī)器人第七軸運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是機(jī)器人自身完成的全自動(dòng)工位,還是需要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動(dòng)工位,如果是半自動(dòng)工位機(jī)器人第七軸須安裝保險(xiǎn),以確保在運(yùn)轉(zhuǎn)室不會(huì)因故障等意外造成員工傷亡;還需注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的保養(yǎng)工作,以免影響其使用壽命及工作效率。
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