一般有推出自鎖，拉 　　回自鎖和推拉均自鎖；運(yùn)行速度有可調(diào)速型，不可調(diào)速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包 　　括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。

電液推桿是一種機(jī)、電、液一體化的新型柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸）、控制機(jī)構(gòu)（液壓控制閥組）和動(dòng)力源（油泵電機(jī)等到）組成。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結(jié)構(gòu)形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據(jù)用戶要求定制樣式）。電動(dòng)機(jī)通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，也實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

一種情況是當(dāng)應(yīng)用機(jī)構(gòu)為升降平臺(tái)、引擎蓋開閉等工作時(shí)重力會(huì)引起加速時(shí)，采用壓縮出口節(jié)流方式更合適。另一種是類似提升機(jī)等工作時(shí)重力會(huì)引起負(fù)載加重時(shí)，可以采用拉伸出口節(jié)流的方式。另外還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、和平行機(jī)構(gòu)等工作時(shí)不受重力影響的機(jī)構(gòu)，也都可選擇不同節(jié)流方式。 總之，選擇電液推桿不同設(shè)計(jì)配型時(shí)，要判斷其受力方式，根據(jù)不同的受力特征搭配合適的節(jié)流回路，才能發(fā)揮它的更大作用。尤其是當(dāng)設(shè)備所需的動(dòng)作執(zhí)行點(diǎn)相對(duì)于油缸泵來說距離較遠(yuǎn)時(shí)，采用電液推桿可以更方便的完成執(zhí)行操作，是一種比較優(yōu)選的方案選擇。