龍門(mén)桁架機(jī)械手保養(yǎng)手冊(cè)
1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動(dòng)，加以緊固；
2、清洗過(guò)濾減壓閥、消音器；
3、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；
4、夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；
5、檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)；
6、確定管線有無(wú)破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫；
7、擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
8、擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤(rùn)滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。

龍門(mén)桁架機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運(yùn)資料、工件、操持工具或檢測(cè)設(shè)備，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。
龍門(mén)桁架機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有立的控制設(shè)備。使用上下料機(jī)械手能夠從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動(dòng)條件，提升人身安全，因此廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工，現(xiàn)階段大部分都是使用專機(jī)或人力進(jìn)行數(shù)控車床上下料的形式，這一點(diǎn)在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)量不高的情形下是完全沒(méi)有問(wèn)題的，但隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品升級(jí)換代加速，使用專機(jī)或人力進(jìn)行數(shù)控車床上下料就暴露出了許多的問(wèn)題和缺點(diǎn)，一方面專機(jī)占用空間大構(gòu)造繁瑣、檢修不方便，不益于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)，而另一方面，它的柔性不足，難以適應(yīng)日益加速的變化，不益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，很容易產(chǎn)生安全生產(chǎn)事故，工作效率也比較低下，且使用人力上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不足，無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的需求。
使用龍門(mén)桁架機(jī)械手就能解決以上問(wèn)題，廣東第七軸桁架機(jī)械手系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，能夠滿足不同種類的產(chǎn)品，相對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，可以進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并可以大幅度降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

龍門(mén)桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

龍門(mén)桁架機(jī)械手主要是由工業(yè)機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過(guò)系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

龍門(mén)桁架機(jī)械手作用
1.龍門(mén)桁架機(jī)械手上下料，可節(jié)約人工成本，
2.人工取產(chǎn)品有夾傷手的危險(xiǎn)，運(yùn)用機(jī)械手可確保安全生產(chǎn)加工。
3.龍門(mén)桁架機(jī)械手采用自動(dòng)生產(chǎn)工藝，所有工序作業(yè)均為自動(dòng)上下料，生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)清晰、即可提高生產(chǎn)效率
4.龍門(mén)桁架機(jī)械手，能提升作業(yè)效率，減少勞動(dòng)傷害，實(shí)現(xiàn)更安全的作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務(wù)，幫企業(yè)節(jié)省更多成本。