AB羅克韋爾模塊在簡(jiǎn)單易于使用的環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)了的性能；控制器存儲(chǔ)容量可達(dá)8兆，支持過(guò)程密集型的應(yīng)用和快速運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

AB羅克韋爾模塊可實(shí)現(xiàn)全面的 I/O 診斷，從而能夠檢測(cè)系統(tǒng)故障和現(xiàn)場(chǎng)故障；AB羅克韋爾模塊可帶電插拔 (RIUP)，便于維護(hù)。

AB通訊模塊的四種控制方式
　位置比例增益
　　1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
　　3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
　　位置前饋增益
　　1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
　　2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
　　3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
　　4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。
　　速度比例增益
　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
　　速度積分時(shí)間常數(shù)
　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
　　2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
　　速度反饋濾波因子
　　1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
　　2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；
　　3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
　　1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
　　2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
　　3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
　　4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
　　5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
　　6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
　　7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
　　8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
　　9、設(shè)置到達(dá)速度；
　　10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；
　　11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
　　12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)

AB-PLC是一款模塊化的并可任意擴(kuò)展的PLC控制器，I/O點(diǎn)采用插片的方式與主通訊模塊連接，可根據(jù)實(shí)際需要任意擴(kuò)展增加I/O點(diǎn)，設(shè)備采用德國(guó)內(nèi)核，性能更穩(wěn)定，除傳統(tǒng)PLC具有的網(wǎng)口與串口外，還具有CAN總線通訊接口，您可以使用這些通信總線接入對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。緊湊的外形結(jié)構(gòu)和靈活的可編程功能使得該P(yáng)LC幾乎可用于任何工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制及采集系統(tǒng)中，為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。