勾臂式垃圾車是在底盤上設(shè)附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動(dòng)裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

鉤臂式垃圾車又稱車廂可卸載式垃圾車、拉臂式垃圾車、常配垃圾斗一個(gè)，垃圾斗采用邊三底四，車/箱分離型，選擇安裝“左右開門”或“上滑蓋式”垃圾箱，實(shí)現(xiàn)一車與多斗的聯(lián)合作業(yè)。 拉臂車廂可卸式垃圾車車輛性能：該車廣泛適用與城市街道學(xué)校垃圾處理，可一車配備多個(gè)斗，各個(gè)垃圾點(diǎn)放置多個(gè)垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車的箱體部分完全由液壓系統(tǒng)來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個(gè)垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點(diǎn)，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時(shí)即可啟動(dòng)車輛，將垃圾運(yùn)送至垃圾處理站內(nèi)，進(jìn)行自卸式傾倒。該車主要的優(yōu)點(diǎn)就是可一車配多斗，一輛車就可以維持?jǐn)?shù)個(gè)垃圾收集站的運(yùn)轉(zhuǎn)，，且箱體為密封式設(shè)計(jì)，不會(huì)造成二次污染。

垃圾箱內(nèi)垃圾的重量不要超過車子所允許的范圍，否則，在裝箱時(shí)會(huì)造成壓力過大，液壓件損壞，輕者造成漏油、離合器皮輪打滑，嚴(yán)重的會(huì)造成離合器燒死。
在裝箱工作前，要箱體的縱梁位于副大梁尾部輛滾輪之間，車輛縱向中心軸線與廂體縱向中心軸線重合，否則，應(yīng)該調(diào)整車輛位置。

在裝箱工作時(shí)，可根據(jù)車廂內(nèi)收集垃圾的重量來適當(dāng)加大油門，一邊垃圾廂能順利的勾起實(shí)現(xiàn)裝箱。 在結(jié)束作業(yè)時(shí)，應(yīng)及時(shí)關(guān)閉電磁離合器開關(guān)，電磁離合器處于斷電狀態(tài)，特別要提醒的是在車子處于熄火時(shí)，更要將電磁離合器處于斷電狀態(tài)，否則會(huì)造成電瓶電量大量消耗，導(dǎo)致虧電使車子不能正常啟動(dòng)。

勾臂車有很多優(yōu)點(diǎn)，解決了城市環(huán)衛(wèi)工程中的許多麻煩。
1.調(diào)換垃圾廂方便快捷，貨廂密封防止二次污染，勾臂垃圾車可實(shí)現(xiàn)垃圾廂自行吊上放下，可自行傾倒垃圾，作業(yè)，一次裝卸往返時(shí)間為80-120秒。
2.結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，裝卸效率快，機(jī)械化程度高，節(jié)省人力。
3.垃圾箱體積小可轉(zhuǎn)移，不需另配起重設(shè)置。

一車可配套多個(gè)勾臂垃圾箱，進(jìn)行循環(huán)垃圾收集運(yùn)輸，充分提高了車輛的利用率。 可實(shí)現(xiàn)一車多垃圾箱聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，充分提高車輛的運(yùn)輸能力。一車可攜帶多個(gè)箱子，節(jié)能、節(jié)省成本。
勾臂車底盤部分可以與廂體分離，勾臂系統(tǒng)可將垃圾箱吊起、卸下、轉(zhuǎn)移，完成垃圾回收處理工作，垃圾運(yùn)至回收站傾倒垃圾后再送回原位置進(jìn)行循環(huán)垃圾收集。適用于居住區(qū)，商業(yè)區(qū)，，賓館，院校，碼頭和車站等公用場所。