額定功率183.5kw大爬坡能力14°鉆桿長度3700mm主電機功率55/75kw推進梁總長5315mm離地間隙370mm行走速度12km/h整機尺寸16789*2926*3817mm鉆孔深度3400mm整機重量52000kg

鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內(nèi)容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點，當(dāng)巖體的極限抗拉強度小于此拉力時，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進一步擴大，形成平整的爆裂面。

多臂鑿巖臺車優(yōu)勢：?機械化代替人工施工給整個工程本身的安全風(fēng)險降到了低，相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時每循環(huán)進尺也由人工平均循環(huán)進尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動強度與安全風(fēng)險。采用中深孔微差光面爆破及多級復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問題，通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設(shè)計參數(shù)錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點的識別，即可計算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設(shè)計參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計等）的導(dǎo)入、計算，臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。