鉆孔深度3400mm鉆桿長(zhǎng)度3700mm大爬坡能力14°額定功率183.5kw行走速度12km/h整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm整機(jī)重量52000kg主電機(jī)功率55/75kw

多臂鑿巖臺(tái)車(chē)優(yōu)勢(shì)：?機(jī)械化代替人工施工給整個(gè)工程本身的安全風(fēng)險(xiǎn)降到了低，相同的施工時(shí)間由原來(lái)18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時(shí)每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)快速施工，利用臺(tái)車(chē)自動(dòng)定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問(wèn)題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)。采用中深孔微差光面爆破及多級(jí)復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計(jì)、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達(dá)80%左右。

鑫通多臂智能鑿巖臺(tái)車(chē)優(yōu)勢(shì)：高地應(yīng)力、高地?zé)?、突泥涌水等?fù)雜地質(zhì)隧道、圍巖級(jí)別為Ⅲ、Ⅳ級(jí)圍巖地段的隧道，特別適用于全斷面開(kāi)挖的兩車(chē)道及以上的隧道。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車(chē)鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺(tái)車(chē)采用液壓鑿巖機(jī)鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機(jī)（6個(gè)工作臂），完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面，大機(jī)作業(yè)有較大優(yōu)勢(shì)。正常施工情況III級(jí)圍巖月大機(jī)掘進(jìn)每月可達(dá)160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達(dá)120m。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車(chē)采用的是全自動(dòng)定位，掌子面無(wú)需測(cè)量放點(diǎn)，在輸入設(shè)計(jì)布孔圖以后臺(tái)車(chē)可根據(jù)自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺(tái)車(chē)或人工定位具有更高的準(zhǔn)確性，對(duì)于開(kāi)挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當(dāng)大的促進(jìn)作用。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設(shè)備。全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的施工工藝。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺(tái)車(chē)可實(shí)現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的鉆孔位置圖，依靠臺(tái)車(chē)自帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過(guò)程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，即可開(kāi)啟無(wú)人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過(guò)求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問(wèn)題得到。具體而言是解決鉆孔順序問(wèn)題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。