懸臂式掘進機具有技術、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩(wěn)定性好、使用壽命長、適用范圍廣等特點。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分斷面掘進機。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進施工，可實現(xiàn)連續(xù)切割、裝車、運輸作業(yè)。

近年來，有在掘進機截割臂兩側(cè)安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。

（2）錨裝機構對側(cè)幫靠近底板的錨桿支護無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。

（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業(yè)。

硬巖掘進機如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為煤層、無煙煤層或較為堅固的煤層，標準的掘進機截齒即可解決。

f3~f6?中等堅固：這一條件下的地質(zhì)情況，通常為中等堅固到比較堅固的煤層，一般需選擇普通過巖截齒。

f7~f8?堅固型巖層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為堅固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強過巖截齒來解決。?

f9~f10?很堅固：這一條件下的地質(zhì)情況，都是很堅固的砂巖和石灰?guī)r，地質(zhì)條件復雜，屬于硬巖級別，至少得選擇質(zhì)量過硬的硬巖截齒。??

f11以上?異常堅固?：這一條件下的地質(zhì)情況，都是堅固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復雜多樣，一般截齒根本沒辦法上陣，幾個小時就敗下陣來。通常這時要采用強硬巖截齒，將通過沖擊性強的合金頭、堅固的齒體以及耐磨技術，來解決巖層帶來的問題，連續(xù)工作十多個小時，合金頭不脫落。