兩頭忙定義：以輪胎式底盤作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的兩頭忙裝載機(jī)。 （2）優(yōu)點(diǎn)：◎機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)；◎制造成本低、使用維護(hù)方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機(jī)：以履帶式底盤或工業(yè)拖拉機(jī)作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成 的兩頭忙裝載機(jī)。 2.按發(fā)動(dòng)機(jī)位置分類 (1)發(fā)動(dòng)機(jī)前置式發(fā)動(dòng)機(jī)置于操作者前方的兩頭忙裝載機(jī)。 (2)發(fā)動(dòng)機(jī)后置式發(fā)動(dòng)機(jī)置于操作者后方的兩頭忙裝載機(jī)。 目前，國(guó)產(chǎn)大中型兩頭忙裝載機(jī)普遍采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置的結(jié)構(gòu)形式。這是由于發(fā)動(dòng)機(jī)后置，不但可以擴(kuò)大司機(jī)的視野，而且后置的發(fā)動(dòng)機(jī)還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機(jī)的整體裝備質(zhì)量。 2.按轉(zhuǎn)向方式分類 (1)偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向式以輪式底盤的車輪作為轉(zhuǎn)向的兩頭忙裝載機(jī)。分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪和全輪轉(zhuǎn)向三種。

兩頭忙裝載機(jī)正在從低水平、低質(zhì)量、位、滿足功能型向高水平、、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無自己特色和優(yōu)勢(shì)的現(xiàn)狀，從低水平的無序競(jìng)爭(zhēng)的怪圈中脫穎而出，成為兩頭忙裝載機(jī)行業(yè)的者。（1）大型和小型輪式兩頭忙裝載機(jī)，在發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場(chǎng)總需求量的限制。競(jìng)爭(zhēng)為激烈的中型兩頭忙裝載機(jī)更新速度將越來越快。（2）根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，使整機(jī)可靠性得到大步提高。（3）細(xì)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如動(dòng)力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì)等。（4）利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來實(shí)現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提率、節(jié)約能源、降低兩頭忙裝載機(jī)作業(yè)成本。

發(fā)動(dòng)機(jī)功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機(jī)。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機(jī)③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機(jī)④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機(jī) 2、傳動(dòng)形式：①液力—機(jī)械傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長(zhǎng)，操縱方便，車速與外載間可自動(dòng)調(diào)節(jié)，一般在中大型兩頭忙裝載機(jī)多采用；②液力傳動(dòng)：可無級(jí)調(diào)速、操縱簡(jiǎn)便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機(jī)上采用；③電力傳動(dòng)：無級(jí)調(diào)速、工作可靠、維修簡(jiǎn)單、費(fèi)用較高，一般在大型兩頭忙裝載機(jī)上采用。 3、行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對(duì)差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場(chǎng)地，應(yīng)用較廣；②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場(chǎng)地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)、作業(yè)的安全性欠好。