兩頭忙裝載機的分類 1.兩頭忙裝載機的分類 2.按行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類 (1)輪胎式兩頭忙裝載機：1）定義：以輪胎式底盤作為行走機構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的兩頭忙裝載機。 （2）優(yōu)點：◎機動靈活、作業(yè)；◎制造成本低、使用維護方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機：以履帶式底盤或工業(yè)拖拉機作為行走機構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成 的兩頭忙裝載機。 2.按發(fā)動機位置分類 (1)發(fā)動機前置式發(fā)動機置于操作者前方的兩頭忙裝載機。 (2)發(fā)動機后置式發(fā)動機置于操作者后方的兩頭忙裝載機。 目前，國產(chǎn)大中型兩頭忙裝載機普遍采用發(fā)動機后置的結(jié)構(gòu)形式。這是由于發(fā)動機后置，不但可以擴大司機的視野，而且后置的發(fā)動機還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機的整體裝備質(zhì)量。 2.按轉(zhuǎn)向方式分類 (1)偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向式以輪式底盤的車輪作為轉(zhuǎn)向的兩頭忙裝載機。分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪和全輪轉(zhuǎn)向三種。 缺點：整體式車架，機動靈活性差，一般不采用這種轉(zhuǎn)向方式。 (2)鉸接轉(zhuǎn)向式依靠輪式底盤的前輪、前車架及工作裝置，繞與前后車架的鉸接銷作水平擺動進行轉(zhuǎn)向的兩頭忙裝載機。 優(yōu)點：轉(zhuǎn)彎半徑小、機動靈活、可以在狹小場地作業(yè)，目前常用。 (3)滑移轉(zhuǎn)向式靠輪式底盤兩側(cè)的行走輪或履帶式底盤兩側(cè)的驅(qū)動輪速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 優(yōu)點：整機體積小，機動靈活性，可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可以在更為狹窄的場地作業(yè)，是近年來微型兩頭忙裝載機采用的轉(zhuǎn)向方式。 2.按驅(qū)動方式分類 （1）前輪驅(qū)動式以行走結(jié)構(gòu)的前輪作為驅(qū)動輪的兩頭忙裝載機。 （2）后輪驅(qū)動式以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動輪的兩頭忙裝載機。 （3）全輪驅(qū)動式行走結(jié)構(gòu)的前、后輪都作為驅(qū)動輪的兩頭忙裝載機?，F(xiàn)代兩頭忙裝載機多采用全輪驅(qū)動方式。 目前勞動力減少機械化代替人力是發(fā)展趨勢，挖掘兩頭忙裝載機是一種節(jié)能多功能的工程機械裝備，主要用于植樹造林，農(nóng)牧施工，溝道修造，下水道油理，水道油淤，廠礦內(nèi)清理裝載等小型工程作業(yè)環(huán)境，廣泛用于2米寬以上的中小型巷道作業(yè)，國家新農(nóng)村建設(shè)新型城鎮(zhèn)化實用型裝備。 挖掘兩頭忙裝載機主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，拖拉機挖掘機還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。挖掘兩頭忙裝載機在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)。由于挖掘兩頭忙裝載機具有作業(yè)速度快，機動性好，操作輕便等優(yōu)點，因而挖掘兩頭忙裝載機發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機械。 產(chǎn)品特點 兩頭忙裝載機機身緊湊.靈活便捷，節(jié)能。簡單易操作。 兩頭忙裝載機設(shè)計為滑道形式，具有折疊側(cè)挖的優(yōu)勢，自由滑動。 兩頭忙裝載機備有輔具油路，可升級實用輔具達到一機多用的功能。 兩頭忙裝載機維修簡單好保養(yǎng)使用維護成本低

兩頭忙裝載機具有作業(yè)速度快、、機動性好、可靠性高、工作環(huán)境廣、操作簡單等優(yōu)點，廣泛地用在建筑工地、水泥預(yù)制場、石灰窯、石料廠、沙場、煤場、鏟雪，以及散裝物料的裝卸和堆放，也可用于大型養(yǎng)殖場清除垃圾、物料運輸?shù)?；礦山工程項目中，兩頭忙裝載機可用來挖掘土方、叉裝物料等。 隨著兩頭忙裝載機使用時間延長，兩頭忙裝載機的性能也會顯著下降，并出現(xiàn)各類故障，影響工程施工進度或生產(chǎn)進度。因此，文章對兩頭忙裝載機常見故障及原因進行分析，并提出相應(yīng)的維護對策。 兩頭忙裝載機多路閥的操縱主要有3種方式：電控先導(dǎo)操縱、液壓先導(dǎo)操縱和軟軸操縱。其中電控先導(dǎo)操縱在國外應(yīng)用成熟，但國內(nèi)一般只在12t級別的大型兩頭忙裝載機才配置；液壓先導(dǎo)操縱的機型已經(jīng)比較普遍，但出于整機成本及操作習慣的一些考慮，在國內(nèi)尚未普遍應(yīng)用，一般當用戶需求或出口機型才會配置；普通噸位兩頭忙裝載機多路閥操縱配置大多數(shù)仍采用軟軸操縱。 一般來說，通過軟軸操縱5t兩頭忙裝載機的多路閥約需30～40N左右的推拉力，但軟軸操縱一旦發(fā)生故障，操縱力會越來越大，導(dǎo)致操作舒適度大大降低。本文以某5t兩頭忙裝載機為例，分析軟軸操縱出現(xiàn)故障原因及改進措施。

兩頭忙裝載機寬敞舒適的駕駛室
經(jīng)過驗證的高標準防滾翻/防落物駕駛室，給操作手提供充分的安全保障；
360°全景視野，四面玻璃結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)門窗可以打開并相互鎖定；后窗兩塊玻璃結(jié)構(gòu)，上玻璃可上下移動；前罩低，前進時通過小玻璃可看見前輪，駕駛操作輕松自如，為安全工作提供有力保障；
全天候冷暖空調(diào)，出風力量強勁，靜音駕駛室，司機耳邊噪音只有78dB，把噪音污染隔絕在駕駛室之外，讓操作手始終在一個安靜、舒適的空間內(nèi)作業(yè)；
兩頭忙裝載機按照人體工程學(xué)原理布置的操作手柄和儀表，工作狀態(tài)一目了然，將操作手疲勞強度降至低；角度可調(diào)式方向機，配合可調(diào)式豪華座椅，適合不同體形的司機操作。
挖掘工作裝置采用中置式，動臂、斗桿采用梯形箱式結(jié)構(gòu)，重量輕，強度高，有效消除應(yīng)力集中，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，能承受高頻率、高強度沖擊負荷；裝載端工作裝置采用特的八連桿機構(gòu)，使鏟斗在鏟裝過程中自動保持初角；
兩頭忙裝載機蛙腿式支撐在挖掘、破碎等工作情況，帶給操作手穩(wěn)定性，左右兩個立控制的支腿，可使機器在斜坡或崎嶇不平的地面上輕松獲得水平位置

前鏟后挖兩頭忙，挖掘裝載機性能 、質(zhì)量 、造型美觀、操作簡便， 性高 。操作性能好，操作簡單，輕便。系統(tǒng)要簡單 ，易于安裝，維修和保養(yǎng)！廣銷 各地，深受好評！ 兩頭忙裝載機，前鏟后挖兩頭忙，多功能裝載機，挖掘裝載機的特點介紹： 1、 駕駛室， 玻璃，寬敞明亮。 2、工作臺：水溫、油溫、電流，一目了然。 3、采用 液壓件，雙泵合流，動力強勁；挖掘、裝載實現(xiàn)液壓動力互供。 4、采用了懸浮減震式360·旋轉(zhuǎn)座椅，并帶有 帶， 了司機的舒適性及 性。 5、絞接式前后車架、轉(zhuǎn)彎半徑小，全液壓轉(zhuǎn)向，操作 、方便。 6、挖掘部分為先導(dǎo)操作，操縱輕便，定位準確。 7、 具備小型挖掘機和裝載機的 功能。 8、可配有多種選裝件以 不同用戶的需求。 9、中置挖掘裝置和展翼式支腿，在破碎巖石和 挖掘時，比其他形式的挖掘裝置具有 強的穩(wěn)定性。 據(jù) 分析，雖然目前我國挖掘裝載機每年的市場容量只有800～1000臺，其中出口也占相當比重。然而，從近兩年的發(fā)展來看，樂觀地估計，未來幾年 挖掘裝載機的市場年銷量將有望達到5000臺左右。從用戶需求來看，挖掘裝載機中 產(chǎn)品的銷量會有所增加，而用拖拉機底盤生產(chǎn)的挖掘裝載機等低檔產(chǎn)品的銷量將會逐漸下降。因此，我國挖掘裝載機的市場前景是 廣闊的。同時業(yè)內(nèi)人士也普遍認為，由于挖掘裝載機在我國起步較晚，我們既不掌握 ，又不具備研發(fā)能力和相應(yīng)的制造水平，同時，由于社會和經(jīng)濟發(fā)展等方面的原因，其普及程度也遠遠落后于發(fā)達國家。所以，一直以來，挖掘裝載機的市場銷量并不盡如人意，但是，隨著我國社會經(jīng)濟的 發(fā)展，該行業(yè)的增速也出現(xiàn)了 的態(tài)勢。據(jù)預(yù)測，挖掘裝載機現(xiàn)在的狀態(tài)已經(jīng)處于導(dǎo)入期臨近結(jié)束、成長期就要啟動的關(guān)鍵時期，但這種啟動可能并不是 性的， 是在成長期的前期，會以平穩(wěn) 為主。今后幾年，市場增幅約在15％～20％。隨著工程建設(shè)項目的發(fā)展與變遷，在3～5年后，挖掘裝載機將會進入成長期。 兩頭忙的工作裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計 就是根據(jù)裝載機的作業(yè)要求選擇和設(shè)計相應(yīng)的液壓元件并把它們合理的組合成回路，使之 地完成作業(yè)任務(wù)。液壓系統(tǒng)性能的優(yōu)劣對裝載機的生產(chǎn)率、經(jīng)濟性能和使用壽命有很大的影響 合理。 兩頭忙裝載機，前鏟后挖兩頭忙，挖掘裝載機用途： 兩頭忙施工時，操作手只需轉(zhuǎn)動一下座椅，就可以轉(zhuǎn)變工作端。挖掘裝載機出現(xiàn)在所有工地上的主要原因是，各種工程都需要挖掘和搬運泥土

發(fā)動機功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機 2、傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型兩頭忙裝載機多采用；②液力傳動：可無級調(diào)速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機上采用；③電力傳動：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型兩頭忙裝載機上采用。 3、行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機動靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣；②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)、作業(yè)的安全性欠好。

據(jù)售后反映，某5t兩頭忙裝載機多路閥軟軸操縱存在操作緊甚至發(fā)生卡死現(xiàn)象，基本上每隔2周就需更換1套新軟軸操縱總成。 該兩頭忙裝載機主要進行石料、石粉的鏟裝作業(yè)，為細沙顆粒作業(yè)環(huán)境。因此作業(yè)中的兩頭忙裝載機整機往往會被灰塵覆蓋，不光操縱軟軸，連液壓油管等零件也被泥沙粘黏，工況條件惡劣。操作員反映該兩頭忙裝載機多路閥軟軸操縱已出現(xiàn)發(fā)卡故障，進行模擬操作后發(fā)現(xiàn)操縱手柄桿下端撥叉處有明顯摩擦異響，手柄動作時有明顯阻力。 2 拆解分析 分別對用戶處帶回的輪軸操縱舊件和倉庫處的新件進行拆解，對析。 舊件拆解時檢查手柄桿撥叉和軟軸內(nèi)層2個部位。 可以看到墊片油污嚴重，軸套內(nèi)已進入大量油泥，拆解過程相當費力；撥叉機構(gòu)的潤滑油嘴已斷裂，兩頭忙裝載機作業(yè)時泥沙從該處直接進入，一旦出廠前注入的潤滑脂用完即開始干摩擦，可以看到銷軸上有明顯劃痕（見圖1），軸套內(nèi)側(cè)磨損相當嚴重（見圖2）。這是撥叉出現(xiàn)異響的原因，也是造成軟軸操縱緊、發(fā)卡故障的原因。 軸套孔磨損情況 軟軸兩端的防塵套密封效果不佳，從拆下來的軸芯可以明顯看到上面的臟物，且底板架端比多路閥端嚴重，軸芯接頭上也可以發(fā)現(xiàn)很多泥沙并已出現(xiàn)劃痕，導(dǎo)致軟軸操縱摩擦力明顯。 而新件拆解前后干凈無灰塵，拆解過程輕松。新件潤滑酯嘴完整，銷軸和軸套內(nèi)均無明顯劃痕，推拉手柄時不費力、無異響，無非正常阻力。 3 設(shè)計改進 從以上拆解分析可以確定，造成多路閥軟軸操縱故障主要由以下2方面的原因： （1）手柄桿下端撥叉軸與軸套間過度磨損； （2）軟軸軸芯的磨損。 針對以上2方面進行了改進設(shè)計。 5t兩頭忙裝載機現(xiàn)有的多路閥操縱軟軸結(jié)構(gòu)，撥叉機構(gòu)處于駕駛室底板架下，外露無保護，軸與軸套間極易進灰塵。 操縱軟軸結(jié)構(gòu) 改進后多路閥新操縱軟軸結(jié)構(gòu)，撥叉機構(gòu)設(shè)在防塵箱內(nèi)，安裝于駕駛室底板架上方，防塵作用顯著提高。且撥叉機構(gòu)采用軸承支承，軸的摩擦力減小。另外改進后的操縱軟軸走向也較原結(jié)構(gòu)順暢，使操縱更靈活、輕便。 改進后操縱軟軸結(jié)構(gòu) 而防止軟軸軸芯的磨損，目前只能采用橡膠防塵套進行密封。如圖5所示，為加強防塵套的密封效果，對防塵套兩端進行扎帶，同時要求軟軸供應(yīng)商在裝配時應(yīng)在軸芯與套管內(nèi)涂抹潤滑脂。 裝載器動力系統(tǒng)正常工作，兩頭忙裝載機無常行走。該類故障的主要原因為變速泵、變矩器鋼板損壞。 解決方法出現(xiàn)該故障后，應(yīng)檢查變速器的油量限位閥及變速壓力表是否存在缺油問題，如若存在缺油，及時添加適量新油。添加量不得過多，以免造成變速器發(fā)熱異常。 其次，觀察工作裝置是否處于正常運行狀態(tài)。如工作裝置正常運行，故障主要原因為變速泵損壞。如若工作裝置無常動作，傳動系統(tǒng)故障主要由變矩器鋼板被剪短或鋼板彈性減弱引起。對于變速泵損毀或變矩器鋼板問題引起的故障，應(yīng)及時更換損害元件或修復(fù)受損元件。 2）兩頭忙裝載機只能前運動，故障的主要原因為倒檔活塞環(huán)嚴重磨損或隔離環(huán)斷裂。 解決方法出現(xiàn)該故障后，應(yīng)通過掛倒檔檢查變速壓力，測量變速壓力是否處于合理范圍。如果掛倒檔情況下存在壓力下降現(xiàn)象，提示倒檔位置存在大量漏油，表明倒檔換嚴重磨損，應(yīng)及時更換磨損倒檔活塞環(huán)，并將倒檔間隙調(diào)節(jié)至規(guī)定范圍。 如倒檔活塞環(huán)無異常，則檢查I檔內(nèi)齒圈的隔離環(huán)是否斷裂，隔離環(huán)斷裂也可導(dǎo)致漏油，造成兩頭忙裝載機只能前進無法后退現(xiàn)象。如隔離環(huán)斷裂，也應(yīng)及時更換。 3）僅I檔驅(qū)動無力，該故障的主要原因為I檔活塞環(huán)損壞嚴重或油箱0型密封圈損壞及變速拉檔位置不當。 解決方法出現(xiàn)該故障后，應(yīng)檢查I檔活塞環(huán)或油箱0型密封圈損壞是否損壞，并更換正?；钊h(huán)和密封圈。其次，檢查變速箱壓力表，如若變速箱壓力表在I檔位置未出現(xiàn)降壓，提示變速拉桿位置未調(diào)節(jié)至正確位置，應(yīng)重新調(diào)整變速拉桿位置。 4. 兩頭忙裝載機無法前進或后退，而轉(zhuǎn)斗、動臂等功能正常。 解決方法觀察變速器內(nèi)部是否存在油路堵塞或缺油問題，再觀察變速器油底殼和變矩器濾油器內(nèi)部是否存在金屬異物，判斷設(shè)變速器內(nèi)部離合器是否損壞。 當變速器油底殼或變矩器濾油器內(nèi)部存在鋁質(zhì)碎屑，表明變矩器內(nèi)部零件損壞，需拆開變矩器和變速器，更換或維修損壞零部件。 如故障并非變矩器或變速器內(nèi)部零件損壞引起，應(yīng)檢查中間軸齒輪位置，齒輪脫落也可造成兩頭忙裝載機無法前進或后退。